尤其是今年5月美国弗罗里达洲那起车毁人亡的事故发生后，再加上最近爆出的在中国发生的首次自动驾驶致死交通事故、特斯拉与摄像头供应商Mobileye之间的撕逼大战等，让特斯拉一时间站在了自动驾驶的风口浪尖。有业内人士指出，特斯拉实际上是拿Mobileye的低配技术（L0）去做L2-L3的商业化，并在宣传中夸大其词，让用户误以为已实现了完全自动驾驶。

　　不过这些都没有阻止特斯拉CEO马斯克激进的步伐。最近特斯拉又发布了定位于L4级别的“完全自动驾驶硬件”，它包括8 个环绕摄像机、12 个超声波传感器、具有增强功能的前视雷达以及运行神经网络的车载计算系统。主要信号接收器由雷达替代摄像头。

　　这套系统在社交媒体上同样引起很大的争议。特斯拉主要面向大众，推出的都是城市路段乘用车，面对城市复杂路况，直奔无人驾驶而去，撞人悲剧是否会重演？我们不得而知。不过也有人表示，马斯克以跳票出名，新产品虽然已经发布，到底什么时候能用，人家又没说。按特斯拉的说法，他们还需要“通过在真实世界行驶数百万英里的距离来校准这个新系统”。

　　3、图森互联：视觉方案+城际高速货车

　　那么视觉技术究竟能否替代激光雷达？图森互联首席科学家王乃岩对此是肯定的。他说：“从2012年开始，开奖，深度学习的突破使得视觉技术有了翻天覆地的变化，在4年后的今天，我们觉得，使用视觉技术我们已经可以让车像人一样靠双眼来开车。”

　　图森互联的核心技术团队来自加州理工学院、卡内基梅隆大学、早稻田大学、南洋理工大学、香港科技大学等世界名校，其算法团队在全球知名自动驾驶算法排行榜KITTI中打破了车辆检测、行人检测、自动车检测、车辆追踪、行人追踪、urban unmarked、urban marked、urban multiple marked、urban road等9个单项的世界纪录，其中车辆识别准确率达到90.34%，基本接近于人眼。通过计算机视觉和一系列对场景细节进行分析的算法，图森提供的自动驾驶系统不仅能够做到识别摄像头视野内的车辆、行人、自行车，还能够做到对其行为进行预判。

　　但是基于安全和盈利模式考虑，图森并没有像特斯拉一样选择路况复杂的城市路段和乘用车进行商业化落地，而是选择了城际高速公路这一相对简单的驾驶场景。

　　图森的客户主要是物流及大型运输企业，据其COO郝佳男在钛媒体T-EDGE CONFERENCE年度盛典上的介绍，图森通过物流运输自动化平台，可用自动驾驶替代800万名货运司机，可降低75%的货车事故致死率，其城际物流运输自动驾驶解决方案主要是固定开放路段的点到点自动驾驶，包括限定路段自动驾驶和全程队列运输，前者可以实现高速公路自动驾驶，非高速公路人工行驶；这样一车配一名司机，人工成本将降低50%，燃油成本降低7%。后者高速路段全部自动驾驶，非高速路段首车由司机负责，可让人工成本降低 80%，而且因为紧密行驶风阻降低，油耗成本可降低15%。

　　这实际上是融合了福莱纳灵感卡车限定路段自动驾驶、Otto高速公路自动驾驶卡车、Peloton卡车车队编队行驶等特点，同时，有别于灵感卡车和Otto采用激光雷达作为主传感器，图森所采用的摄像头配合毫米波雷达方案，降低了自动驾驶系统成本（图森目前的成本是￥10万；2017年Q4成本将降至￥5万），更受中国汽车企业欢迎。