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我对单间模式和拖地功能一起进行了测试。说明书中建议拖地最好选择单间模式，为什么呢？由于蓄水盒的蓄水量不大，一般情况下朵朵S扫完一个房间水盒里面的水就用的差不多了。而且主机在拖地过程中，中途要加水或者清理抹布暂停工作导致再次启动时主机会重新规划路线，会重复清扫，所以拖地最好选择单间模式。在实际使用中如果想对整个家进行拖地，那么就需要：扫完一间——暂停——加水换抹布——抱到另一个房间——单间模式再开始，稍微有点麻烦，希望厂家可以再模式上再改进一下，或者在蓄水量上有所改进。
通过测试可以看出，可能我房间东西太多了，空地面积不大，清扫我的房间只用了16分钟。单间模式也是采用弓字型清扫路线，实际能够高效的覆盖整个房间，从上面的行进图可以看出，除了床、衣柜以外，其他地方几乎都覆盖到了（PS：左边空白的是衣柜，中间空白的是床）。拖地后留下的湿度较均匀，相当于将地面进行轻度湿拖，所以顽固的污渍还是比较难通过朵朵S的拖地功能去除的。
拖完以后抹布已经变的很脏了，拆下来洗洗在太阳下晒晒就可以再次使用，非常方便。
总结一下单间模式和拖地功能：单间模式可以很全面的覆盖整个房间，能对房间快速高效的进行清洁，结合拖地功能将更加完美的实现清扫拖合一。 沿边模式 沿边模式能够最全面的覆盖各个角落的模式，这是边角脏物“杀手”。 测试中我还在家里其他各个角落放了白色纸屑，这是清扫前的样子：
这是清扫后的样子：
总结一下沿边模式：能够到达各个死角，比自动模式覆盖的更加全面，但是清扫不到离边缘较远的赃物，所以平时使用过程中，可以先进行自动模式清扫，再配合沿边模式清扫巩固。 定点模式 我在朵朵S周围放满了各种垃圾，开始后朵朵不断的顺时针螺旋清扫，很快将大部分垃圾清扫干净，但是遇到桌脚障碍后，影响了朵朵的行进，使得朵朵改变了路线，到后面最终还是能把所有赃物清扫干净，实现最大程度的清扫。 总结一下定点模式：这个模式在空旷且赃物又较多的情况下能够发挥最好的效果，实现最大程度且高效的清扫！如果周围存在较多的障碍物，将会影响朵朵S的清扫效率~ 其他测试和问题 ①关于地毯 说明书上有提示，不要在地毯上使用，因为在地毯上使用时，巨大的摩擦力再加上朵朵S自身强大的吸力，将非常容易把朵朵S卡住。在试用期间朵朵S曾经两次卡在了我家卫生间门前的地毯上导致中断！一次是因为地毯翘起来缠绕滚刷，另一次是未知原因... ②关于跨越障碍能力 我家的门槛都低于1.5cm高，朵朵S都能够很轻松的跨越通过，但是我要特别说明的是，我家有一个落地扇，朵朵S已经无！数！次！骑上风扇底座不得动弹！就是像下面这样子的：
这个底座刚好朵朵可以通过前面的万向轮很轻松的上去，但是上去以后主轮却非常容易悬空卡住，导致异常。这种情况可能是一个小小的BUG，希望厂家可以改进一下，比如可以增加这种情况的判断条件，让主轮弹起摆脱困境，或者干脆增加虚拟墙功能。 ③关于防跌落测试 在很多复式家庭中，是有楼梯的，扫地机器人如果没有很好检测悬空状态，很有可能就会让自己跌落到楼梯下面，那将是一种很惨烈的情况... (责任编辑：本港台直播) |
