我们日常使用过程中，最常用的应该就是自动清扫模式了。在这个模式下，朵朵S的行走路线为弓字型行走，这是一种覆盖面最广，重复率最小的行走方式。在这个模式下，j2直播，朵朵S从充电座出发后，是带有记忆功能的，它能实时规划行走路线，遇到障碍物还能通过前面的红外线传感器感应到并提前避让，通过算法不断计算使得朵朵S能够最大程度的覆盖所有面积。在自动模式过程中，有故障的情况会导致朵朵S暂停工作，一旦暂停工作，再次开始朵朵S将重新进行计算，会把原来清扫过的地方再次清扫一遍。

　　经过一次全面的清扫，从阿里云操作系统里面可以看到清扫记录，整个家清扫完毕花了1小时15分钟，清扫面积达到了41平方米，我家的客厅、厨房、餐厅和三个房间朵朵均进行了全覆盖清扫。

　　第一次打开尘盒的时候吓了我一跳，原来看似干净的地板没想到清扫出了那么多的灰尘！看来朵朵S的清扫能力确实很强大。

　　通过多次试用发现：

　　1、朵朵S在行进中能够有效避开障碍物，但宽度较小比如凳子腿，桌腿之类的还是会撞上，而我家比较多花，朵朵S虽然会撞到花盆，但撞击力度不大，不会把花盆撞倒，对家里的家具来说这种力度不足以让家具损坏，所以大可放心。

　　2、自动模式从充电座出发，在清扫结束后，朵朵S是带有记忆功能会自动返回充电，若是清扫过程中电量低于10%的情况，朵朵S也是会自动返回充电座的，所以不用担心充电的问题。

　　3、若是清扫过程中遇到障碍卡住或者毛发缠绕问题等没有办法继续工作的情况，朵朵S会语音报警，并且会在手机阿里云操作系统里面进行提示，这时候不管你在家里或者在外面都能够马上知晓。

　　4、障碍物过多会干扰朵朵S计算能力，偶尔出现漏扫情况，我想这应该是比较难避免的一个状况，所以我们使用之前还是要稍微注意一下家里的环境，如果想让朵朵S清扫的更彻底那还是需要人为的将一些大的障碍物给移走的~

　　总结一下，自动模式特别适合上班族白天出门上班的时候使用，你只要早晨起来打开自动模式，下班回来将看见朵朵S将整个家扫的干干净净后乖乖的在充电座安静的充电！

　　返回充电模式

　　首先要说明的是，朵朵S在任何模式下工作时，一旦电量降为10%，就会自动变为返回充电模式，当然我们也可以通过手机APP的阿里云操作系统或者遥控器上的按键主动让朵朵S进入返回充电模式。对于所有扫地机器人来说，自动返回充电模式是最能够体现机器人“智商”的一个模式！那我们就来看看朵朵S的表现吧。

　　先是离充电座比较近，正面面对充电座时，我用遥控器让朵朵S进入返回充电模式：

　　通过这次测试，让我明白了记忆功能的重要性。我们在使用过程中如果想让朵朵S能够在没电的情况下快速返回充电，那么我们就必须让朵朵S从充电座出发，这样朵朵S带有记忆功能可以很快的找到回去的路线，否则将会消耗大量时间寻找基座甚至回不去，就如曾经我亲眼看到朵朵S被困在厕所里一直回不去...

　　拖地功能和单间模式

　　朵朵S是扫拖合一的全能型机器人，那么要实现拖地的功能就少不了这个蓄水器和渗水抹布的组合了！出厂抹布就通过魔术贴粘在蓄水盒上了，然后再通过两个卡扣将它扣入朵朵S底部就可以了，如果不要拖地只需要把它拆下，很方便。加水口就在盒子顶部，用厂家配的量杯给它加水，量杯上面有刻度，约80ml的水刚好可以把蓄水盒加满。通过蓄水盒的自主渗透将水渗透到抹布，这个渗透速度是经过厂家反复测试得到的最佳速度。

　　装上之后就是这个样子的：