最后是尘盒，就是朵朵S的“胃”，所有打扫进去的灰尘都将装在这里面。拆装方法也非常容易，在朵朵S正面打开盖子，通过尘盒的提手将尘盒提出便可。在旁边还配有一个清理尘盒的刷子，尘盒上面还贴有清理尘盒的注意事项，厂家做的真是非常周到。

　　尘盒又由几个部分组成，在最上面可以拆下的是“尘盒面盖—高校过滤HEPA—精细过滤棉（黑色）”的组合，过滤棉可以取出。中间部分是初级滤网，和尘盒主体连在一起，通过锁扣扣住，打开后就可以对尘盒里面的灰尘进行清洁，尘盒可以用水洗，洗完晒干后就可以用，非常简便。高效过滤HEPA不建议水洗，可以用轻拍的方式清洁。

　　这里借用科沃斯官方的图片来解释一下朵朵S机器人是怎么工作的。如下图所示，朵朵S通过底部强大的吸力以及边刷的配合，将垃圾吸入尘盒之中，再通过3层过滤网将吸入的空气从尾部排出，保证吸力畅通。

　　尘盒在靠近滚刷的地方有个小口，吸入的时候会自动打开。

　　全部组装好后，按下中间的AUTO键3秒钟就开机了，会有蓝灯亮，若连接上了WiFi，WiFi标志也会亮起。

　　机器人试用

　　上面说了那么多配件，现在要进入机器人的各个功能试用了。

　　朵朵S一共有这几个模式：自动模式、返回充电模式、定点清扫模式、单间清扫模式、沿边清扫模式。

　　除了各种模式以外，朵朵S的功能还非常强大：预约清扫功能、WiFi功能、阿里云智能系统操作功能、语音播报功能、防跌落功能等等。

　　有三种方式可以控制朵朵S的工作：

　　一是开机后，直接按朵朵S上面的AUTO键，朵朵S会自动进入自动模式开始只能清扫，但是只能选择这个模式，再按一次就会暂停，再次长按将会关机。

　　二是使用遥控器操作，遥控器操作非常简单方便，遥控器上面可以实现全部模式的操作以及预约清扫功能，具体操作说明书上写的非常详细。

　　三是通过阿里云系统对朵朵S进行操作，阿里云系统不仅可以实现全部模式和功能的操作，还能实时掌握机器人的状态，相比遥控器又更加智能方便。

　　接下来我分别对这几个模式和功能进行测试，同时对朵朵S的拖地功能也进行单独测试。

　　阿里云操作系统

　　要使用这个系统首先确保家里有WiFi，没有WiFi是没办法实现滴。根据地宝朵朵S使用贴士，先下载APP然后和朵朵S进行WiFi连接，便可以进入控制页面了。可以看到控制界面里面不仅有全部模式，还有控制盘单独操作朵朵S的前进后退和转向！用手机实时控制朵朵S行走，有一个优点和一个缺点，缺点是会受到网络的影响，偶尔会有失控的状态，偶尔也会有不灵敏的情况。优点是你不受距离的影响，在有网络的地方就可以控制，不像遥控器使用红外线控制受到距离和障碍物的影响。

　　预约定时和查看工作详情（仅支持自动和单间模式）的功能在下方，不要看漏了哦。首先预约定时功能只能预约自动清扫模式，到时间了机器就会开启自动清扫模式进行工作，可以选择重复天数周一至周天或者仅一次。使用自动模式和单间模式均可以查看实时工作详情，机器的行走路线会实时出现在画面中，或者等清扫结束后点击“上次清扫记录”便可查看上次的清扫路线、面积和时间，可以说这是一个非常方便强大又好用的功能。另外，还有一个“标准”模式与“强力”模式供你选择，顾名思义强力模式就是更强大的吸力，当然伴随着的是更大的耗电量和更大的声音，所以平时使用过程中我们要根据自己的需要进行选择。

　　自动清扫模式