在项目最初的两个月，刘艳光针对无人机应用行业与市场的进行了大量数据调研，以梳理出一条可靠的技术发展路线和可持续的运营模式。刘艳光表示，在此期间她与国内、外多家无人机公司进行了高密集度的交流，但并没有找到一家技术足够成熟、方案满足京东需求的物流无人机平台。随后，才决定组建团队自主研发，“结构设计和飞控等核心技术均由团队自主研发”，刘艳光介绍。

　　在对外合作层面，刘艳光表示，“十分希望、也很愿意与行业进行对接进行和合作”。她强调京东的物流无人机项目主要基于内需推动。从侧面可以看出，无人机技术在行业应用领域仍缺少成熟方案，既然需求存在，行业就需要更多的资源投入和技术探索。针对B端的行业应用方案，由技术方案商与需求方共同推进，既能发挥出各自优势，缩短项目进度，对于行业推动也极具意义。

　　刘艳光提及的“内需”主要指，通过物流无人机解决农村地区的配送难题。“配送时间长、配送困难”是电商在在农村地区普及遇到的巨大阻碍。电商因为农村的人口分散并且订单密度低，派送过程中需要跋山涉水，因此造成更高的物流配送成本，无人机是解决这个问题的合适方案。“在市区内，整个行业的配送时间平均1.5-2天，但在农村地区需要3-5天；配送成本是市区的3-5倍以上”，刘艳光介绍。

　　关于京东物流无人机具体参数和技术方案仍属于保密阶段，刘艳光和我们聊得更多的还是物流无人机平台的管理和营运模式。但通过一些细节整理，我们还是梳理出京东采用的无人机方案和框架，这也是该方案的首次对外披露。

　　三、全程自主飞行 自动返航

　　京东物流无人机采用全程自主飞行的模式，无需人工遥控，可实现自主起降。在快递件的各收发站点设有可视化的中控平台，可实时监视和管控飞行器，同步飞行器和飞行平台数据，可实现对环境的实时监测。

　　据刘艳光介绍，京东物流无人机覆盖多种机型，包括电动、油动两种驱动方式，形态差别也较大，包括四旋翼、三轴六旋翼、固定翼等。目前机型品类达五种以上。无人机载重范围为5-20公斤，基本可覆盖京东旗下全品类的中小件。针对不同的订单内容与组合，选用的不同的机型以达到最优性价比。

　　由于采用多种机型， 不同机型续航时间跨度较大。具有参考价值的指标包括，京东物流无人机可覆盖半径5-15公里范围内的面积，即单次最远飞行距离30公里左右，最大飞行速度为12米/秒。飞行高度将控制在120米以下，主要受到各地空管局针对无人机申请飞行空域的条件限制。此外，京东物流无人机可防水，保证在小雨天气下正常飞行。

　　从以上参数介绍和信息整理中可以看出，京东物流无人机的核心技术应该集中在通信传输、运营调控、避障与自主飞行三个方面，下面针对通信传输、避障与自主飞行进行重点介绍。

　　1）京东物流无人机可实现无人工操控条件下自主飞行，其通讯方式就显得十分关键。据刘艳光介绍，无人机采用多种通信方式并用，以保障安全性。常用的无人机通信包括WIFI传输、模拟信号等无线控制信号，同时京东无人机应该还采用了自行研发的传输硬件，以确保远距离的数据或图像传输。

　　至于4G网络传输，此前已有美国地区开始推广。但图传将耗费大量流量，并且偏远地区信号不够稳定。

　　此外，实现自动返航、自动起降等功能，对于起降位置的精度控制要求较高。据刘艳光介绍，京东物流无人机的定位精度可达到厘米级。

　　2）据介绍，京东物流无人机配有智能化的安全系统，如识别障碍物、安全躲避障碍物等。相较消费级无人机，物流无人机在固定高度固定航线的低空领域飞行，可能面临更复杂的环境，比如固定航线内的多架无人机、建筑物、输电线及电线杆、鸟类、树枝等。

　　遇到障碍物，无人机可保持悬停状态的同时向中控系统报备，并接收传回的指令。目前京东无人机采用声纳和视觉组合避障，未来有可能加入精度更高的激光等技术手段，同时加入主动安全告警功能。

　　四、项目要落地 重在管控平台