通过上面几项测试发现，米家扫地机对一般的垃圾清扫能力还是相当不错的，可以基本满足一般家居环境的清扫工作。但对面粉所代表的大量粉尘环境还是不能一次完全清扫干净，可能是吸力相比吸尘器还是有一些差距。当然，一般家居环境也不会有那么多灰尘，所以米家扫地机，是完全可以胜任家庭清洁工作的。

　　线路规划

　　清扫过程，米家扫地机器人的利用激光测距、陀螺仪、超声波等传感器结合扫地机器人内的SLAM算法不断探测并绘制室内地图，从而将全屋的地面信息反馈给机器人进行清扫路径规划。它先是按照房间的轮廓将四周清理了一遍，而后分区弓形行走向清扫其他空间，直至整个房间打扫完毕。从上面记录的线路看，除了不能进入的区域外，室内基本都被清理了一遍，包括桌子或沙发底部，围绕桌角的环绕清扫以及房间角落花盆内的夹缝，清扫的空间非常全面。

　　整个20平米左右的房间中，实际清扫的面积是10平米左右。清扫一遍后，为了确保清扫深度，米家扫地机器人会对房间进行一些补遗。整个过程一共花费了19分钟，这是其他随机型扫地机器人所无法想象的体验。

　　总结：真心不错

　　米家扫地机想做“生活中的艺术品”，虽然没有那么高大上。但做工方面延续了小米一惯的精良细致，在诸多细节的设计上都独具匠心，也可以称之一个“工艺口”。米家扫地机器人全身共分为前进轮模块、主刷模块、边刷模块、LDS 模块、万向轮、尘盒等多个大模块，分别具有独立拆装性强，便于更换，大大提高了维护效率。多种种传感器的巧妙运用，路径规划，自动回充等功能的设置让米家扫地机器人不弱于任何一款同类产品。将价格直接拉到1699元，可以称得又一个价格屠夫了。当然，米家扫地机也有一些不足的，比如噪音、吸力不是很强，但是比起它的那些优点，这都只是小问题。强烈推荐不爱打扫的懒人们入手一台米家扫地机帮你“扫天下吧”！

　　最后感谢搜狐众裁栏目提供的这次小米米家扫地机器人的体验机会！