写在开始的话

　　“一屋不扫，何以扫天下。”对懒人来说，扫地不是一个很愉快的事。有需求，自然有市场，于是扫地机应运而生了。

　　扫地机，相信大家应该并不陌生，近这几年，扫地机产品的火热逐渐递增，是家居行业的新蓝海。许多传统家居厂商，甚至其它行业的厂商，都不断推出旗下扫地机产品，功能参数都说的天花乱坠。但是一台扫地机好不好，那些功能实用与否，都要用过才说。在我看来一台扫地机好用与否，主要在于两条，首是清扫能力，买扫地机是为了什么，那还问吗；其次是地图规划能力，这就决定了是否能把所有的清洁面积都清洁到位，以及清洁效率和能耗。

　　如市场上扫地机主要有两类，其一是随机清扫式，就像是以前Windows里自带的弹球游戏，满屏幕（地面）的到处乱转。完全按照运气想扫哪里，就扫哪里，完全没有一个合理的清扫路径规划，用时长，耗能高，甚至还有些区域清扫不到。其二就是主流的智能路径规划，但是大多价格高昂，国内主流厂商出品的一般在3000-6000之间，进口产品也大多高于8000，当然某宝里也有一些几百元的扫地机，号称具有智能路径规划功能，但是可信吗！

　　前不久小米杀入扫地机这片蓝海，小米新品牌米家正式发布新产品——米家扫地机器人。该款扫地机器人最大的亮点是智能路径规划，提高工作效率，在扫地时简单、高效、不重复。强力吸尘，采用日本原装进口的NIDEC无刷点击，超大风压，吸力更强进。配备5200毫安时锂电池，续航更持久。一款剑指向所有主流扫地机，并将价格打到了1699元！可以预见这也要变成红海了。这次我有机会在搜狐众裁栏目体验小米米家扫地机，让我们一起拭目经待吧！

　　外观-初见倾心

　　米家扫地机外形采用圆形设计，表面采用纯白色钢琴烤漆工艺，很有现代感，机身正面配以灰色圆环修饰，在视觉上层次感最明显，在质感上比其它产品要略胜一筹，犹如一件艺术品（做生活的艺术品）。其直径为345mm，最高处为96mm，可以轻松通过10公分的床底或沙发。灰色的是电源键与多功能键。

　　沿着醒目的橙色标签纸，可以扫地机正面顶盖一侧的弧形缺口上翻即可打开扫地机的顶盖。就能看到内部构造。其中最明显的就是位于扫地机中间位置的灰尘盒。

　　下方是开关机键和多功能键，以及重启键和wifi指示灯。在按键旁边都用汉字标明了相应的功能和简单的操作方式。这一点倒是非常的人性化，直观实用。

　　翻过机身可以看到底部结构很平常，和其它扫地机没有大的区别。米家扫地机身底部的清扫结构就只有单边边刷、中置的复合滚刷以及隐藏在滚刷后的吸尘口。

　　米家扫地机底部还安装了覆盖机头180度范围的四个高度传感器，可以避免机器人走下高低落差比较大的地方跌落。同时内部内置了多个传感器，比如电子罗盘传感器、陀螺仪/加速度仪、跌落传感器、里程计、风机转速传感器等。

　　米家扫地机采用5200毫安时大容量电池，直播，配合路径规划可以大大延长续航能力。并且电池隐藏在机身内部，正面和底部都不能看到它，良好的封闭性更好意味着防水防尘性能更强。同时也意味着故障率更低。

　　清扫系统-用心实在

　　扫地机器人最核心的技术之一就是清扫能力，小米选用了日本原装进口的NIDEC无刷电机，它的优势在于功率更大，转速性能和负压吸力高于一般电机，可以尽量确保单次清扫就能将常见生活垃圾一次性吸入。与电机配合的是橡胶和纤维结构二合一滚刷，它具备一定幅度的上下浮动空间，能够尽量贴合硬地板、软的地毯等不同材质。滚刷的意义还在于可以辅助清扫地面灰尘，将灰尘清扫扬起后更利于被电机带来的负压吸入机身内。