米家扫地机底面前方左侧设置了一个半径7CM边刷的，主要是对墙壁、家具等边角位置进行清扫，边刷采用德国进口BAYER材质制成，耐磨不易变形，而且比较柔软，不会伤到家具。安拆非常方便，一枚螺丝就可搞定。它和滤网一样，属于易耗品，需要经常观察磨损程度及时更换。配合中间部位的滚刷，实现更加全面的清扫。但是边刷与前进轮的距离有些过近，边刷会扫过前进轮，并把前进轮上的灰尘甩向外侧，产生二次扬尘。

　　米家扫地机行进系统采用非常成熟的前方360度万向轮加后部两个包胶行进轮结构设计。从体验上看，米家扫地机器人的行进轮进行转向可控范围很大。但较小前方万向轮也限制了它的越障表现。

　　米家扫地机面板的下方，有一个宽大的集尘盒，空间高达420ml，它能够延长清理扫地机的周期。举个例子，我所居住的房间所需清扫面积约为10平方米，基本一周左右才需清理一次尘盒。米家扫地机的尘盒、吸尘口都经过了严密的密封处理，不但可以提升电机的风压，同时也能够防止灰尘反向外泄。可以看到，吸尘口、尘盒入口、尘盒分体结构的结合处、滤网前后都安装了密封垫。这也从侧面说明小米的产品设计十分注意细节。同时尘盒大小、卡扣设计十分合适，按压尘盒一侧，就能很容易的将其拿出。

　　米家扫地机的尘盒过滤网采用了纸质材料。纸质材料使用比较经济，小米后期提供的过滤网价格应该是会比较便宜的。也正是因为使用纸质材料，小米特别提醒用户不用水清洗过滤网。

　　传感系统-感官全面

　　在开始就提过，扫地机另一个重要的能力地图规划能力，要实现这功能自然要有对应的硬件系统。米家扫地机器人的硬件传感器（激光测距、陀螺仪、加速度、里程、超声波）结合扫地机器人内的SLAM算法不断探测并绘制室内地图，从而将全屋的地面信息反馈给机器人进行清扫路径规划。

　　米家扫地机最显眼的自然就是机身正面的一个圆形凸起。这就是米家扫地机的一个核心感应器——LDS激光测距传感器（有效距离为6米）。它会以 5×360° / 秒 的速度扫描房间，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会形成反射。同时，图像传感器会根据反射的信号来计算到激光测距传感器的中心距离。这样就可以精确的绘制出所在房间的地形图，为扫地机更科学的规划清扫路线提供依据。

　　米家扫地机的前部在网状盖板下隐藏着超声雷达传感器，就像蝙蝠一样通过发射超声波来探测前方障碍物，提示扫地机及时采取规避（可以完善激光测距传感器的不足之处，不能完美的定位玻璃等透明物品的距离）。

　　米家扫地机的侧面有一个沿墙红外感应器，可以感应墙壁位置。由于机器人是向逆时针方向旋转探测的，所以将其设计在了左侧。让扫地机沿着墙壁最小10毫米的距离进行沿墙清扫。彻底清理干净墙缝的灰尘。

　　米家扫地机配备了与随机碰撞式扫地机一样的环形的防撞传感器。环形的防撞传感器包括了整个机器的前进方向，可以通过物理碰触，实现对如沙发腿、椅腿等特别障碍物的反馈，从而不会出现盲撞点。

　　充电系统-省心省力