创业众生相系列文章转载自猎桔自习室（微信ID：liejuzixishi）

　　我敲门，一个背影回应道：请进。

　　他没有回头，也没有起身，我想他应该正在处理些重要的事情，便径直进去。

　　走到他身边时，发现他的椅子很特别，那是个轮椅。

　　张东泉说：“抱歉，我的行动不太方便。您随便坐。”

　　轮椅右扶手边有个控制器，他把轮椅转向我这边才看到了我。他的头部，只能面向前方，无法有任何的转动。

　　坐在轮椅上，却很酷

　　他看上去消瘦，但很精神，眼睛明亮，时不时会有轻轻的笑容。僵直的腰背使得他始终保持着端坐的姿态，他的神态与健康人无异，你感觉不到一点“病态”。

　　*张东泉和他的父母

　　实际上，张东泉的腿部包括股骨头、膝关节、脚踝关节等都遭到不同程度的损害，无法自己行走，脊柱完全强直，上肢仅能在一定范围内摆动，脖子无法转动，甚至嘴巴也只能张大到一定的幅度，只能进食小块软质食物。

　　张东泉的病与周杰伦、张嘉译一样，强直性脊柱炎。

　　叫兽易小星去年发微博关注过周杰伦整个腰背的僵硬，张嘉译也在访谈中提过自己每天早晨要用热水冲背、与僵硬和疼痛抗争。

　　不幸的是他们得了这种无法治愈的疾病，幸运的是他们的病情发现早，给予了足够重视也获得了较好的控制。

　　但张东泉在疾病到来时，他没有太多的在意，以至于从脖子僵硬开始，到现在45岁，已经需要轮椅来行动。

　　那个下午，我与他聊了聊他的事业和疾病。

　　张东泉是布科思科技的联合创始人，他的团队在研发一种为“为机器人定位、不再让机器人迷路”的自主定位导航技术（Navi++），这项技术属于机器人整体中的一个不可或缺的部分，它保证了移动机器人投放在商场、医院、候机楼等大尺度环境下，不会迷失的自由移动。

　　*布科思自主定位、导航机器人示意图

　　“有了布科思Navi++，机器人自己可以绕开各种障碍物，自主选择路线，实现引导、跟随、巡游等用户需要工作方式的自主移动。”张东泉给我介绍公司里的机器人工程机，这间有20个人的公司里有着浓厚的实验室氛围。

　　事业顺利的让人兴奋

　　张东泉与布科思的其他几位亦师亦友的创始人已经在一起创业10年。

　　2006年底他们决定抱团儿做点自己喜欢的事情。这中间他们凭借技术经验和完美的互补配合做过可语音对话的玩具、蓝牙车载导航、图像识别、自动象棋机器人等等，起起伏伏中他们在2012年时判断机器人将来会是一个趋势，希望在这其中挖掘“能有大市场的痛点”。

　　而且，机器人这个载体可以把大家以前所积累到东西都融入进来。

　　经过一年多的筹备，2014年布科思科技成立，为各个垂直行业的机器人提供自主定位导航核心系统Navi++。现在布科思已经顺利拿到融资，吸纳并继续吸引更多有着同样理想的资深人士、形成完整而互补的团队。

*张东泉和他的合伙人之二，参加央视某节目

　　张东泉觉得这一次创业比起过去任何一个时候都没有压力。技术的积累、机器人市场大环境的到来加上团队的互补又和谐，一切仿佛是“天时地利人和”。

　　这一切让他感到兴奋。

　　但，身体的疼痛总在提醒着他什么。

　　与疾病相处

　　十六年前，张东泉二十九岁，清华毕业入职中科院，正是青年意气风发时。他还曾经是国家三级运动员，跟许海峰一样的项目，射击。热爱运动的他，动如滑雪、静如桌球都是他的最爱。

　　*青年时，会觉得做出一番成就人生才完美

　　也是那一年，有一天他发现自己的脖子开始不能灵活扭动，紧接着是感觉肩膀僵硬。