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码报:【j2开奖】Mavic设计工程师自述:关于大疆发布的Mavic,你想知道的细节都在这(7)

时间:2016-09-29 02:45来源:报码现场 作者:www.wzatv.cc 点击:
具体到Mavic,采用的是和Phantom 4一样的双目立体视觉系统,双目加双超声波精准下视定位。这套系统的特点是能够感知和构建3维空间,以及可视距离很远,

  具体到Mavic,采用的是和Phantom 4一样的双目立体视觉系统,双目加双超声波精准下视定位。这套系统的特点是能够感知和构建3维空间,以及可视距离很远,能够支持最高支持10m/s速度下的避障,以及13m高度内无gps也能精准的定位悬停。这套系统不仅需要很高的计算量,而且对传感器的固定精度有非常高的要求,是现在市面上消费无人机上最成熟最强大的避障系统;缺点则是和人类似,在晚上暗光的情况下视觉系统是看不见的。

  有些厂商随意的在飞机上加了一对最简单的超声波,或者单点TOF,或者红外线,就宣称避障了。这些简单的方案都很鸡肋:要么可视距离很近(相当于近视眼,那么飞机就只能龟速飞行),要么可视范围很窄(只能看正前方,飞机稍微斜着飞就看不到,会撞上),要么会被日光干扰,所以只能在室内或者晚上使用。这些避障系统都只能用来炒作一下概念,发挥不了什么实用价值。

  还有现在大家都在说的智能跟随,我们的技术(视觉跟随)也跟其他厂商的GPS跟随有着本质的区别:

  

码报:【j2开奖】Mavic设计工程师自述:关于大疆发布的Mavic,你想知道的细节都在这

  仅凭着GPS,飞机只能知道你的大概位置和方向,是非常不准的(尤其是靠手机的gps,尤其是高度的信息),根据这个来跟随,飞机虽然能够大概跟着你,但是拍不出构图合格的视频,很多时候你甚至都不会在画面中,而飞机也不知道, 所以这种跟随只能装装样子,出不来好的视频。视觉跟随就完全不一样了,飞机能看到你,知道你的准确位置,并会尽可能的保证在整个视频中把你拍在预设的构图位置(默认是画面中心,你也可以调到其他位置)。 有了这个功能,一些以前专业飞手都很难飞出的跟随画面,一个初学者都可以做到,比如说跟随移动的物体同时环绕。

  至于DJI的飞控,一直以来都是行业标杆,稳定,精准,可靠,多功能。其中,稳定可靠是最重要的,否则,再花哨的功能,遇上抽风炸鸡都是白搭。大家可以看看这个大疆精灵4的暴力测试随意感受一下:

  大疆精灵4暴力测试【撞树、挂水、砸机、剪桨……】

  具体到Mavic,飞控IMU也是采用和Phantom(精灵) 4一样的独立悬挂和传感器冗余,保证了一致的可靠性和稳定性。抗风性能在风洞做过测试,可以在15m/s的风速下悬停。一般用户保险起见最好不要在超过10m/s的风速环境飞行。

  遥控器

  既然把飞机设计得这么便携了,没有一款便携的遥控器搭配怎么说得过去?于是我们又全新设计了一款便携遥控器,而且设计原则跟飞机一样,那就是性能上不妥协。因此,这款便携遥控器是全功能的,和Phantom遥控器比,不仅没有削减功能和操控(霍尔摇杆和全套按钮和拨轮都有),反而还有提升:比如独立的小屏幕,紧急刹车键,和五维按键。

  真正要把遥控器做小,有两个问题,一个是做小了后握持感变差,对精确操控飞机不利,用户的手也更容易疲劳;二是手机夹占用的体积比较大,难以做得很小又能把手机夹稳。于是就想了一个办法, 让这两个问题互相把对方干掉:做了一个折叠设计,把人体工程部件和手机夹结合起来,利用手机夹的体积来给用户手部提供充实的支撑和握持感,同时手机夹折叠后又与遥控器主题融为一体,大大减小了体积。我把这个想法和负责遥控器的同事交流了一下,他也很认同,于是把之前已经做了好一阵子的方案整个推倒重做,又经过团队将近一年时间的努力,才让这款遥控器面世。

  

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  可以看到图中箭头所指,手机夹同时作为握柄,给予手掌充分的支撑,对于手指精准操控和耐疲劳非常有利。

  

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  同时折叠完后大小也接近手机,不过有4厘米厚

  这个方案其实还顺便解决了另外几个问题:

(责任编辑:本港台直播)
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