2016年2月，华裔青年蔡长柏在与家人前往硅谷圣迭戈的旅途中，目睹多起车祸，这成为他萌生进行自动驾驶技术研发的源头。蔡长柏此前就职于洛克希德·马丁与诺斯罗普·格鲁门——都是造杀人武器的公司。不过这并不妨碍蔡长柏希望用自动驾驶技术挽救更多性命。

（图为蔡长柏）

2016年4月，Vector.ai成立。蔡长柏的想法得到了家人的全力支持，妻子Sophia辞掉工作，成为了公司第二名员工，负责市场与公关。接着蔡长柏在香港时的朋友也入伙，负责亚洲市场开拓与融资。以三个人的团队规模（今年4月接受智东西采访时，Vector.ai的团队规模已经达到6人），蔡长柏在自家车库中“不知天高地厚”地起步了。

2016年8月，蔡长柏将自己的思域卖掉，购入了一辆2017款的讴歌ILX作为原型车，正式开始创业。搭载了激光雷达、毫米波雷达、摄像头的改装ILX，能够顺畅地以80公里的时速自动驾驶10分钟。之所以将vector.ai与硅谷联系起来，是因为他“继承”了塞巴斯蒂安·特龙（谷歌无人驾驶项目创始人）的“衣钵”，从后者创立的Udacity在线教育机构的数据库中获得了大量的自动驾驶开源数据。同时，蔡长柏也成为Udacity自动驾驶课程的导师，在其上教授相关课程。

然而作为个人创业者，蔡长柏承受着很大的经济压力，毕竟自动驾驶技术的研发是一个极其烧钱的过程。为了使其自动驾驶技术能够进一步开发并投入应用，蔡长柏将其自动驾驶软件系统做成了四款应用并予以开放，即Object Detection（障碍物感知）、3DReconstruction（3D重建）、Stereo Disparity（立体视觉计算）和Control Synthesis（控制融合）。其他人可以以SDK的形式在英伟达 Drive PX2平台上使用。

华裔背景和自动驾驶在中国巨大前景让Vector.ai十分看重中国市场，因此Vector.ai在中国设立了分支机构，同时也在寻求中国的合作伙伴。

硅谷优渥的自动驾驶发展条件，也使得国内一些在财力或实力上不错的公司蠢蠢欲动。他们东渡太平洋，插旗硅谷，而北美机构往往是他们的研发中心/分部。

8、图森

图森未来作为新进入DMV自动驾驶许可名单的初创，是一家聚焦于商用车自动驾驶的公司。在他们的规划中，2019年就将在美国实现其自动驾驶技术的商用化。相对清晰的商业化路线使得图森在自动驾驶初创中显得比较务实，而这要归功于CEO陈默的背景。陈默出生于商人世家，从小耳濡目染，对怎么挣钱更感兴趣。

但在2015年，成立之初的图森主要业务还是利用计算机视觉和人工智能做精准营销，例如通过图像识别技术来找到那些在微博里晒了宝马三系的用户，然后再给他们推送奔驰C的广告。对图森踌躇满志的众人来说，这不是一门足够大的生意。

(陈默）

2016年1月，英伟达在CES上推出了性能强劲的Drive PX2车载计算平台，不久后莱万多夫斯基离开谷歌无人驾驶团队，创办了货车自动驾驶公司Otto。敏锐的陈默迅速从中捕捉到了产业的风向：1、基于图像的自动驾驶硬件运算瓶颈已解。2、专注于商用车特定场景自动驾驶技术的快速落地，将成为自动驾驶投入实用的突破口。

2016年3月，图森正式转型自动驾驶，并定下两个延续至今的方向，主要依靠视觉方案，专注于商业车特别是货车的自动驾驶。与此同时，图森成立之初CTO侯晓迪牵头成立的图森北美分部，也转向自动驾驶。

（侯晓迪）

经过一年的发展，图森北美分部研发队伍扩充到70人，成员来自卡内基梅隆大学、加州理工大学、新加坡南洋理工大学以及通用、丰田等传统车企的研究所。本次DMV的自动驾驶测试许可，正是由图森北美分部申请。图森的商业路径也进一步升级到建立无人驾驶卡车车队，成为无人驾驶货运商。

（图为图森改装的一款自动驾驶货车）