现代是另外一家在 CES 展会上带来全新无人驾驶实车的公司，新车名叫 IONIQ，计划分别发布混动、混动插电、全电动版本。在自动驾驶硬件方面它也非常特别，使用了一套“IBEO 激光雷达+前向多摄像头+长短探测距离雷达”解决方案。

　　图片来自 SpringerProfessional

　　其中最值得一提的是 IBEO 激光雷达，与常见的 16、32 甚至 64 线 360 度旋转雷达不同，IBEO 只有 4 线，同时也不需要整个传感器工作时运行在高速旋转下。（点击查看 4 线 LiDAR 与 64 线 LiDAR 实际效果对比，请自备梯子）

　　现代 IONIQ 后视镜位置有多个摄像头

　　而就在去年 11 月，欧司朗公司实际上已经生产出了一种体积非常小，但是能够稳定提供 4 条完全平行激光的激光器，欧司朗还表示他们希望大量生产之后，这一元件价格能够最终降到 40 欧元（43.5 美元）左右。与此同时，它却有着至少 200/70（车辆/行人）米探测距离。

　　根据目前进度，现代打算在 2020-2021 年将这辆自动驾驶汽车变为现实。

　　福特第二代蒙迪欧混合动力自动驾驶汽车

　　2013 年 12 月中旬，福特就已经和密歇根大学合作打造了第一代蒙迪欧自动驾驶原型车。而第二代产品的不同不仅仅是载具换成了新款蒙迪欧那么简单。

　　Velodyne PUCK 16 线激光雷达

　　最关键的自动驾驶功能硬件迎来了大改变，车顶 4 个“小脑袋（Velodyne 32 线激光雷达）”消失了，换成了两个架设在倒后镜上方的 Velodyne PUCK 16 线激光雷达。

　　这样一来，激光雷达方面所需要付出的成本瞬间降低，同时因为激光雷达的高度有所降低，车身侧面的盲区也有所减小。

　　车顶行李架安装有摄像头

　　看似普通的车顶行李架实际上每边各装了 3 个摄像头，分别负责前后和侧面的视觉捕捉。不过要说最令人意外的，要数福特在展会中直接将这辆车的尾箱打开，也让我们第一次瞥见了它真实的“大脑”。

　　安置在尾箱中的自动驾驶驱动硬件

　　计算单元、网络设备、数据电缆、供电设备满满当当地塞满了一个尾箱。这估计是带有试验性质的装备，毕竟普通消费者肯定不愿意宝贵的车内空间被占据。当然未来福特肯定会采用 NVIDIA 之类的集成硬件方案。

　　第二梯队：法拉第未来、英特尔、高通、日产、宝马

　　法拉第未来 FF91

　　因为各种负面消息，法拉第未来在 CES 开始之间就吸引了不少目光，而他们最终在 CES 开展之前拿出来的 FF91 虽然无法细细审视，但从现场表现来看的确“可圈可点”。

　　除了是一辆各种数据都拿来对标 Tesla 的新电动汽车之外，FF91 上面同样搭载了自动驾驶功能：引擎盖上设置可伸缩激光雷达传感器，后视镜前方设置有两个摄像头，其他相对不容易发现的传感器更多。官方给出的数字是全车一共有 10 个 360 度摄像头、13 个毫米波雷达、12 个超声波感应器。

　　传感器数量已经完全超过了 Tesla AutoPilot 2.0 配置，但是现场无人驾驶环节实际展示相对比较简单：在模拟停车场中寻找空位，并且倒车入库。反倒是更为关键的道路自动驾驶功能，乐视从未提及。

　　打着高通骁龙 Logo 的玛莎拉蒂，非自动驾驶汽车

　　作为目前全球移动计算芯片的最主要供货商，高通自然也不会对自动驾驶袖手旁观，虽然自己还没有制造出自动驾驶实车，他们还是在本次 CES 带来了一大群开发者，以及他们针对不同应用场景给出的解决方案。