你是否还记得007系列电影《明日帝国》之中出现的人工智能汽车呢？影片中，詹姆斯·邦德在执行任务途中不幸陷入重围，这时他用手机召唤了一辆无人驾驶汽车，最终成功脱险。我们在惊叹和羡慕无人驾驶汽车魅力的同时，也在幻想自己何时也能像邦德一样拥有酷炫的无人驾驶汽车。那么现在，无人驾驶离我们还有多远？

　　2016年11月16日，18辆百度无人驾驶汽车集体亮相第三届世界互联网大会，完成了加减速、行人避让、自主变道超车等一系列动作。早在8月25日，新加坡就推出了全球首个无人驾驶免费载客服务，乘客通过打车软件就可以免费搭乘出租车了。另外在9月14日，优步在美国运行了免费的出租车服务，并且没有限定任何的行驶区域，整个城区都可以进行无人驾驶的的士服务，这是人类历史上值得纪念的里程碑。很显然，无人驾驶来了，我们准备好了吗？

　　现在，我就从三个方面来说说无人驾驶的那些事。第一方面，介绍国内外无人驾驶应用的发展状况；第二方面，分析无人驾驶所面临的技术挑战，以及突破阻碍无人驾驶上路的应用综合难题；第三方面，了解无人驾驶上路之前需要经过的测试工作。

　　全球无人驾驶发展状况

　　2009年，谷歌为无人驾驶做了一个宣传短片，视频中的无人驾驶汽车（以下简称“无人车”）载着一个盲人到商店买东西，并自动送盲人回家，这是谷歌对未来无人驾驶的想象。现在的无人车或者智能网联汽车实际上都是把无人驾驶和网络互联技术结合了起来，这项技术极大的提高了交通安全与效率。比如，街道的十字路口存在一定的盲区，而通过网联的通讯技术可以提前对路口信息进行预判，这对想要拐角的汽车能够起到很好的规避的效果，保证了汽车的安全。再比如，交通运输过程中，可以有一个汽车在前面带路，而后面的汽车可以通过无人驾驶和智能网联技术来跟随前面的车，这样就形成了一个车间协同的车队，极大的提高了运输的效率。

　　无人驾驶和互联网将会改变未来的生活方式。现在，很多物流公司都在研究智能仓储和物流，通过无人驾驶汽车可以把物流运输和仓库直接连接起来。另外智能的士服务也是一种无人驾驶的应用场景，可以通过手机APP直接请求无人的士来进行服务。因此，APP预约无人驾驶是未来网约车的方向。

　　美国在无人驾驶方面走在了世界的前列。目前，美国的无人车已经进入环境适应性的测试阶段，比如福特的Fusion无人车目前在完全黑暗的环境中行驶。除了传统汽车厂商，崛起的IT科技公司也是一股洪流，比如特斯拉、谷歌、微软等。其中，特斯拉借助摄像头和雷达组合的自动驾驶功能可阻止车祸发生，并且自2015年10月以来自动驾驶行程在短短6个月就达到了4700万英里。另外，谷歌在2014年就计划量产100辆第三代无人车，这款汽车最高时速设定在25英里，发动机盖以泡沫材料打造，将撞车带来的冲击力降至最低。从2015年6月开始，这款汽车就在加州、德州等地进行公路测试。而在2016年12月，谷歌却宣布将无人车项目单独分离并成立子公司，放弃生产无人车，转为提供无人车技术服务，这件事里的原因耐人寻味。

　　德国作为老牌的工业强国拥有很多的汽车厂商，例如奔驰、宝马都已经开始研究无人驾驶技术，还包括汽车核心部件的供应商也开始涉入这个领域。2015年1月，博世BOSCH宣布将推出帮助无人车实现高速自动变道等功能的技术支持和配件。同月，德国政府在慕尼黑至柏林之间的A9高速公路上测试无人车在真实条件下的行驶状态。2016年4月，德国政府表示汽车厂商应该尽快完成无人车的上路测试。