英国也在加快无人车的产学研合作。2015年2月，英国正式允许无人车合法上路行驶，RDMGroup也推出了英国首款无人车—LUTZ开拓者。2016年3月，英国计划于2017年开始在高速路上测试无人车。

　　日本也是全球的汽车生产大国，但在无人驾驶领域一直保持低调，其实早在2013年，日本NEDO就在东京测试无人驾驶货车。2015年，日本丰田、日产、本田等6家汽车厂商和电装、瑞萨电子和松下等6家日本零部件企业在高精度三维地图等汽车自动驾驶所需的8个领域展开共同研究，联合推动无人车在2020年上路。2016年，日本“机器人出租车”在神奈川县的普通公路上开始试运行无人驾驶出租车，或将在2020年东京奥运会期间投入运营。

　　我国的无人驾驶正处在研发热潮期。2015年12月，百度无人车在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。2016年4月，长安汽车进行重庆至北京2000公里无人驾驶测试，达到了自动驾驶三级水平，能够实现结构化自动驾驶，包括全速自适应巡航、交通拥堵辅助、车道对中、交通信息识别、自动换道和非结构化道路接管提醒等。其实，百度和长安汽车只是我国在研究无人驾驶领域的科技和传统汽车厂商的代表性企业，科技公司如乐视、小米、腾讯等已经开始涉入无人驾驶领域。传统企业厂商如一汽、上汽、广汽、吉利、比亚迪都与高校、研究院有着密切的无人车研究合作。

　　那么，国内的无人驾驶研究水平怎么样呢？从2009年开始，在国家自然科学基金委支持下举办了八届“中国智能车未来挑战赛”，汇聚了国内无人驾驶车辆的顶尖科研院所，是现阶段国内唯一的无人驾驶比赛。2009年，参赛的无人车行驶速度很慢，而且周围还是有人跟着车一起跑，有较多的人工干预，而且测试的是像简单的过桩、泊车这样的初级功能。到2014年，无人驾驶的水平就提高了很多，汽车已经能在真实的交通环境中自由驾驶，与其他车辆进行交互，这体现快速、顺畅、安全和智能的理念。今年的第八届“中国智能车未来挑战赛”共有27支车队报名，22支车队的参赛，参赛车有西交广汽联队发现号、军交猛狮1号、2号、武大“途智号”、清华睿龙等。这些改装过的无人车除了车顶的激光雷达以外，已经很难分辨是无人车和还是人工驾驶的汽车了。

　　无人车可以上路了吗？

　　现在，全球已经有很多的无人车上路了，但是在行驶的过程中出现一些事故，比如无人车撞到路边护栏、或者有时无法分辨路况等。例如，2016年7月份，一辆自动驾驶的特斯拉汽车在交叉路口撞上一辆大卡车，这是在增加了Autopilot功能之后，在超过2.1亿公里的行驶里程中首次发生人员死亡的事故。另外，早在2月14日，谷歌测试的无人车在加州与公交车发生了轻微的碰撞，这也是由于无人车产生误判所引起的事故。除此之外，无人车上路测试还发生过很多的事故，只是没有公开而已。

　　那么，无人车到底能不能上路？我认为，无人驾驶技术还远远不够成熟，离真正实现无人驾驶还需要一段距离。无人车是一个综合的系统，主要包括环境感知、任务规划、行为执行、运动规划和车辆控制等功能。它是像人一样的机器人，各类传感器相当于车的“眼睛”，计算机控制系统是其“大脑”，汽车结构和运动系统就是其“躯干”。

　　自主行驶的关键技术主要包括两个方面。一方面，拥有自然环境感知能力；另一方面，具有智能行为决策。自然感知能力使得无人车能够快速有效的感知道路环境，例如行人、动物、不明物体等。决策能力保证了无人驾驶汽车在感知信息之后，能够做出有效的判断，例如变道、拐弯、减速、刹车、还有自动泊车等功能。在实现无人驾驶的过程中，传感器“功不可没”，直播，一般的无人车上都具有大量各式各样的传感器。例如，卡耐基梅隆Tartan无人车上拥有16个主要的传感器，包括激光雷达、高精度GPS定位器、摄像头、测距雷达和轮速传感器。

　　卡耐基梅隆Tartan无人车