在这之后，我们选择了两条不同的路：汪韬做出了消费级的无人机，给大家带来很愉悦、很酷的体验。而我想做的事情，是把无人机智控应用到各个行业领域，做商业级的无人机。

　　相比消费级无人机，商业级无人机各方面要求都更高。相比消费级无人机身边常出现的飞鸟、白云，商业级无人机背后却是密布的高压电线和农作物。因此，“大脑”（避障环境感知功能）的成熟度，成为了制约商业级无人机表现最为关键的技术节点。

　　商用机和传统消费机的区别在于能更好的适应环境，传回更清晰更稳定的图像，如果我们用作娱乐，会选择一个空旷的环境便于飞行。而商用无人机是不论环境合不合适，都要去完成飞行任务。比如物流快递，不管去送达地是否有障碍物，都要去飞行。这就要求无人机不仅需要有小脑来负责平衡稳定，更需要大脑，拥有更智能的环境感知和判别能力，大脑的发展将会造成商用无人机的爆发。

　　▲ 用无人机运披萨、录像带，需要更为稳定地 “小脑”。

　　现在这方面的技术被突破了，终于让无人机能够步入商业化的阶段。但在十年前，连技术路线都尚不存在。

　　还好，我一直没有离开过这个行业。时代已经越来越好，各方面的因素都在推动无人机商用的步伐。首先，无人机所处的市场环境更好了，大家对无人机有了更加清晰直观的认识：无人机只是个平台，人们更需要的是它背后的数据和以及随之带来的价值。

　　其次，无人机技术在不断的成熟。传感器精度越来越高，电机现在使用寿命越来越长，机械的部分越来越可靠……有了产业链伙伴的帮助，我们只要把飞控系统做好，就能拿出性能很好的无人机。最后，从政策法规来看，无人机的发展得益于国家鼓励创新的环境，还被写入了 “十三五” 的发展规划。

　　十二年前几个学生沾满汽油味的梦，终于实现了。

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出招

　　还是 2008 年。那个时候，无人机已经可以做一些简单的演示。很多人开始觉得：这个东西有用了。

　　到了 2009 年以后，无人机的飞行控制系统越来越发达。它开始能做很多实际的应用，带来实际的价值。有一次，我和一个国家电网辽宁电力公司的总工程师聊天。他提到电力巡检需要人工拿着望远镜，去看这个线路有没有问题。我突然想到，j2直播，这事儿完全可以用无人机来解决。在此之前，国内还没有团队提出用无人机巡检线路的解决方案。我们应该是国内第一个。

　　那一段经历很痛苦很艰难。相比于做科研，电力公司是要我们实际干活的，对于无人机系统的稳定性、可靠性，还有操作模式、流程的要求都特别高。一帮人天天开着车，车上放着一堆面包、火腿、香肠，蹲到山里干活。哪儿有危险、问题，我们去哪儿。合作前期，电力公司的人操作不了无人机，只能由我们操作。尤其是发生重大灾害事故，电力公司对于无人机巡检的需求更高。有几次我们遇上大水阻路，只能推着车往前走。

　　▲ 被用在电网巡线的无人机

　　但这也是我们团队成长速度最快的时候。在做电力巡检的这个项目里面，我们慢慢发现：无人机其实相当于一个平台，和什么东西搭配在一起，就能干什么样的事儿。

　　因此，我们又把无人机拓展到农业领域。2008 年，我跟着农业部里面农业自动化的考察团去新疆考察采棉机、收割机这些农业器械。考察的时候，我发现一个问题：农业种植里面播种、收获、采棉这些环节都能机械化，而且效果非常好。但是喷药这样的事情，还是农民在那儿拿着药箱子喷洒。我就在想：为什么农药不能用机械化的方式完成？

　　这其中要考虑很多技术细节，比如说：无人机会不会把作物吹坏？经过一、两年的实验后，我们发现无人机不但不会破坏作物，而且风一吹以后叶子是翻飞的，还更容易让叶子的背面施药。

　　在技术上走通后，我们就开始了农业无人机的推广。其中农业喷洒会成为商业级无人机爆发的点。现在农业种植的情况是：70 后已经不会种地了，80 后不愿意种地，90 后根本不谈种地。但如果让 90 后用高技术装备去种地，他们就很感兴趣，觉得自己是在使用高科技，而不是种地。

　　这也是另一种 “升级” 吧。

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下山

　　到了 2012 年，我开始被一个问题困扰：在研究所里一天待下来，到底得到了什么？积累了什么？