那次地震后，军队指挥部专门写了一个简报报给了中共中央办公厅和国务院办公厅，认为无人机救援是一个新技术，明显提高了他们的搜救效率。现在的地震搜救队已经配备了无人机。而在芦山地震灾区的三天，也成了我做无人机这么多年里最难忘的三天。

/ 02 /

十年

　　我和大疆无人机的汪韬基本上同时在十二年前开始研究无人机。那个时候，我还是研究所的学生。汪韬则带着三五个人的小团队，成立了公司。

　　那一代研究无人机的人，如果没有一点 “轴” 的劲，根本做不下来。当时没人知道无人机的商业价值在哪儿，更没法想象有人会去玩这个东西。我们都觉得无人机有用，但还不清楚怎么样实现它的商业价值，就想着一定要加快无人机的研究步伐。

　　但在踏入研究所大门之前，我对无人机几乎一无所知。报到的第一天，我因为踢球把腿摔断了，在床上迷茫地躺了三个月。我上高中的时候想当飞行员，却因为近视 200 度就被刷了下来。当时觉得自己飞不了，能不能试着造出一些能飞的东西。一开始想去北京航空航天大学学航空、控制，最后却去了天津大学。天津大学没有飞机专业，所以就学了自动化专业。

　　到了本科毕业时，才发现自己学的自动控制、飞行控制原理这些知识离实际应用还是太远。我的同学觉得肯定做不了和飞机有关的职业，大多去了外企。我因为想读和控制有关的研究生，几经辗转找到了当时的研究所，见到了我未来的导师。他那时刚从美国回来。从他的口中，我第一次知道了无人机。

　　▲ 无人机在美国是个相对成熟的行业。

　　对于一个有飞行梦的年轻人来说，无人机的概念几乎是一个神话。在我听完导师眉飞色舞地描述美国人在这方面的进展后，我回到大学就开始准备研究生考试，并以最高分考入研究所，却没想到报到第一天就把腿给摔断了。

　　躺在床上的三个月，我基本上把和无人机有关的书都看了一遍。等我好了以后，就和师兄、师弟一起开干，进入了白天做实验，晚上修飞机、编程序的生活。那段时间，每个人闻上去都和汽修工一样——沾满了无人机漏出来的汽油味。早期的模型都比较简陋。本来就东修西补的，还拴了一根线在上面，怕飞机飞走了就回不来了。

　　这种情况不是没有发生过。有一次，无人机启动后没飞起来，螺旋桨一直在那儿 “嗡嗡” 作响。酝酿一番之后，它竟然在飞离地面的时候失控了，到处乱晃。我们在场的三个学生见势不妙，赶快拿手里的铁锹、扫帚把它拍地上。这是我们实验时必备的 “工具”。一旦失控，必须立刻把它拍到地上。这架失控的无人机要是跑入人群中，肯定血溅当场。

　　无人机每次可以飞行 20 分钟。但即便到了现在，我都忘不了那提心吊胆的 20 分钟。怕飞不起来，怕飞起来乱晃，怕飞起来失控被拍到地面上还得修，怕……这样怕了两年后，我们终于取得了一个阶段性胜利——无人机不用手遥控就能平稳飞行。为了这两年一遇的胜利，几个学生还特地出了校门吃了顿海鲜。

　　但吃完海鲜回来，我们才发现这实际上只是非常小的一步。相比后面遇到的工程化问题、技术细节，这实在是无人机学科的冰山一角。

　　无人机行业最大的难点，就在于它的技术链很长，需要很强的技术整合能力。如果这个技术链上有一个点比较弱，整个链条就没办法串联起来。现在让任何一个小团队单独搞飞控，搞图像处理，或者搞数据，这都不难。真正的难点在于，如何把这些技术整合起来。只有这样，无人机技术才有可能真正的爆发。

　　▲ 无人机的技术链很长。

　　这一整合，就过去了十多年。当时基本上没有人支持研究无人机。深圳的高楼大厦特别多。我们每次试飞无人机，都必须开车去找一些开阔的公园。无人机在天上飞着飞着，就有人过来说：“无人机飞着，万一削到人怎么办？” 要赶我们走。但光是看着无人机在天上飞，几个穷学生心里就很自豪很激动，觉得如果这东西能卖出两三套，就很满意了。