去年8月，Google无人车团队首席软件工程师朱佳俊，以及Google计算机视觉和机器学习负责人、首席工程师Dave Ferguson一起离职，创办无人车公司：Nuro。

　　Nuro是一家格外低调的公司。

　　所以只能通过有限的消息，拼凑关于Nuro的样貌。例如：这家公司的目标是L4级的自动驾驶，他们希望在2-4年内推出首款无人车，另外Nuro还计划基于其机器学习和机器人相关的技术积累，构建一系列AI驱动的产品。

　　据此前Nuro产品主管Michael Hanuschik透露，Nuro已经拿到投资，但他们没有透露详细的情况。整个公司仍然被神秘的色彩笼罩着。

　　在2013年的一次采访中，当时还在Google无人车团队的朱佳俊展望未来时说：“到那时，人们花在开车上的时间可以用来打电话、工作、吃饭、睡觉whatever；由人工失误导致的交通事故也将不复存在”。

　　目前Nuro已经拿到加州的无人车路测许可。

　　Aurora（aurora.tech）

　　和Nuro团队几乎同时从Google离职的，还有Google无人车项目当时的CTO：Chris Urmson。而且和创办Nuro的Ferguson一样，Urmson也是出身CMU，然后加入Google无人车团队。

　　△ Chris Urmson

　　2013年，特龙从Google无人车团队离开后，Urmson接管了他的工作。

　　2015年，Google为无人车项目指定了一个来自现代汽车的CEO，Urmson专任CTO，坊间传闻他对这个变动非常不满，最终演变为2016年初他和拉里·佩奇大吵一架。所以，最终当Urmson从Google离职时，并没有太多人感到意外。

　　去年12月，Urmson的下一步终于明晰。

　　他也投身于无人车领域展开创业，Urmson给自己新的自动驾驶公司起名：Aurora。（嗯，跟那首老歌《欧若拉》一样）。

　　除了Urmson，Aurora的创始团队还包括特斯拉自动驾驶系统Autopilot负责人Sterling Anderson（现担任CPO），Uber无人车研发部门ATC匹兹堡分部自动驾驶负责人Drew Bagnell（现担任CTO）。

　　Aurora团队一半在CMU所在地匹兹堡，一半在加州Palo Alto。这家公司成立以来，累积获得610万美元的融资，后续的融资也在进行之中。

　　Aurora并不打算自己造车，而是希望与汽车厂商展开合作，设计和研发自动驾驶相关的软硬件系统，以及相关的数据服务。这家公司目前聚焦于L4级自动驾驶技术，j2直播，远景目标是实现L5级别的自动驾驶。

　　相对而言，Aurora也是一家低调的公司，但仍然经历了小小的风波。

　　类似于Waymo和Uber的故事，今年1月，特斯拉将当时还籍籍无名的Aurora告上法庭，指责Sterling Anderson窃取了公司机密，指责他从特斯拉挖人。不过幸运的是，由于特斯拉撤诉等原因，这个风波总算已经平息。

　　Argo（argo.ai）

　　△ Bryan Salesky

　　说出来你可能不信，Bryan Salesky也是2016年从Google无人车团队离职。离职之前，他担任Google无人车硬件开发总监。

　　除了Salesky之外，Argo的另一位创始人Peter Rander，之前是Uber无人车部门的高级工程师。

　　Argo也是一家总部位于匹兹堡的公司。

　　这家公司今年初才成立，然而令人意想不到的是，今年2月，福特宣布10亿美元投资Argo，这家创立不到三个月的公司，成为福特的全资子公司。实际上，福特决定投资时，Argo还没有什么软硬件产品能拿出来。

　　可能福特在践行那句话：投资就是投人。

　　△ 这只是一辆福特无人车

　　作为福特无人车计划的一部分，Argo将负责开发无人车所需的软硬件，而且保留高度的话语权。

　　Salesky不会说福特的“2021计划”是为Argo AI的工作定死了一个截止线。“当它该准备好的时候就会准备好。“Salesky说。判定技术是否准备就绪最重要的指标，是数据证明Argo AI的系统已经能在表现上媲美或超越人类司机。

　　“未来10年无疑是自动驾驶主宰的10年。自动驾驶对于福特100年的生产线的影响将是重大的，直播，对社会的意义也不亚于第一辆汽车的发明”，当时的福特CEO表示。

　　小结