2007年11月，40岁的德裔美国人特龙（Sebastian Thrun）身着蓝色长袖衫、头戴白色渔夫帽，站在加州荒凉的沙漠里。

　　第三届DARPA无人车挑战赛正在进行。特龙期盼他改造的帕萨特，不要再次撞上另外一株仙人掌。

　　最终，特龙带领的斯坦福团队，以0.5公里/小时的劣势落后于CMU获得第二。上一届比赛（2005年），特龙和斯坦福团队第一，CMU第二。

　　尽管没能卫冕，但丝毫无损于特龙在无人车领域的名气。

　　赛后不久，Google创始人拉里·佩奇找到特龙，想让他造一辆能在加州街道上行驶的无人车。特龙十分感动，然后拒绝了他。当时特龙自己也不相信无人车能跑在大街上。还好佩奇没有放弃，终于在第二年夏天说服特龙加入Google。

　　从那时开始，Google无人车项目一路成长，逐渐变成现在Alphabet（Google母公司）旗下的无人车公司：Waymo。在这个过程中，包括特龙在内，一些Google无人车团队的大神，包括负责人、工程师们选择离职，开始在无人车领域创业。

　　以如下五家最为知名，他们是Google系无人车“创业车队”。

　　Voyage（voyage.auto）

　　△ 特龙

　　从Google离职后，特龙创办了在线教育公司Udacity。

　　去年9月，Udacity推出自动驾驶课程，这个课程由特龙亲自设计，共包含3个学期，总计12周，需花费2400美元。据他当时的说法，“当你学完整个课程后，你就能够站在自动驾驶技术的最前沿”。

　　都以为Udacity只是为了挣一波快钱，没想到半年之后，Udacity宣布成立无人车出租公司Voyage。原Udacity副总裁Oliver Cameron，出任无人车公司CEO；原Udacity软件工程负责人Warren Ouyang（欧阳）等也作为联合创始人加盟。

　　今年4月成立以来，Voyage还没有传出融资的消息。

　　△ Voyage的无人车

　　不过有意思的是，尽管Voyage是从Udacity拆分出来的公司，但特龙却公开声称：“由于个人冲突，我丝毫没有参与Voyage，祝福Oliver和团队”。

　　特龙这个声明耐人寻味。

　　作为Udacity的董事长，特龙目前还积极参与了另一家出行公司的创业：Kitty Hawk（kittyhawk.aero），这家公司的主业是制造飞行汽车。

　　Otto

　　△ 莱万多夫斯基

　　如果发展的好，Voyage的业务会跟Uber正面竞争。但Uber现在满脑门子都是跟Waymo的官司。起因都是Otto。

　　Otto正式的名称其实叫做Ottomotto。2016年1月，Google无人车的联合创始人兼技术负责人莱万多夫斯基（Anthony Levandowski），Google地图及摩托罗拉移动产品负责人Lior Ron等四人，离职创办无人卡车公司Otto。

　　当年8月，Otto宣称已有90多名员工，工程师来自Google 、苹果、特斯拉、罗技、斯坦福大学等。当时Otto的无人卡车已经可以完成L3级自动驾驶。

　　也是在8月，Uber斥资6.8亿美元收购Otto。按照当时的说法，收购之后Otto将保持独立，但莱万还要同时负责Uber的无人车部门。

　　关于这场收购，众说纷纭。

　　好日子一直持续到今年2月。

　　Waymo一纸诉状把Uber告上法庭，而且还指名道姓的说莱万离职之前，下载了9.7GB的Waymo无人车机密文件，包括蓝图、设计文档、测试资料等。最核心的问题，是Uber无人车的激光雷达（Lidar）使用了与Google类似的方案。

　　这之后，官司持续发酵，目前的结局是：莱万5月底被Uber解雇。不到一个月后，当年力主收购Otto，与莱万称兄道弟的Uber CEO卡兰尼克宣布辞职。这场官司还没有最终结果，而Otto这个品牌已经消失在Uber之中。

　　Nuro（Nuro.ai）

　　△ 朱佳俊

　　2005年，朱佳俊从复旦毕业。

　　两年后，他从美国弗吉尼亚大学获得硕士学位，期间在Google街景团队实习，搞出“click-to-go”的新想法，并获得专利。2008年，朱佳俊正式加入Google，并成为Google无人车团队最早的成员之一。