和很多汽车厂商一样，奥迪的无人驾驶之路也始于 DARPA 自动驾驶挑战赛。2005 年奥迪和大众、斯坦福大学一起参加了第二届比赛，最终他们击败了其他四个完成比赛的团队，拿下了冠军。

　　在这之后的十多年，包括奥迪在内的传统汽车厂商在自动驾驶领域稳步前行，但风头却逐渐被新兴的互联网造车力量所盖过。不论是表现激进的特斯拉，还是如雨后春笋般出现的自动驾驶、AI 初创公司，都在努力描绘着各自理想中的自动驾驶未来。

　　看似平静的老牌汽车工厂内，其实早已暗潮涌动——传统汽车厂商正在积极整合产业链上的优势，通过合作、收购或投资自动驾驶相关公司来积极地加快自己的进程。最先向我们展示技术成果的是德系厂商奥迪。

　　（奥迪新 A8 发布现场）

　　7 月 11 日，奥迪在巴塞罗那发布了新 A8 旗舰轿车，它成为首款搭载 L3 自动驾驶技术的量产车型。新 A8 的发布成为了自动驾驶技术发展史上里程碑式的事件，也为那些处于蛰伏期的传统汽车厂商注入了一剂兴奋剂。

　　在自动驾驶之路上，互联网造车力量往往会被打上「技术先锋」的标签，但为什么首款 L3 量产车型能被传统汽车厂商「拿下」呢？新 A8 的诞生经历了怎样的技术积累，又得到了哪些产业力量的支持呢？

　　L3 背后的技术图谱是怎样的？

　　虽然从去年下半年开始，关于新 A8 将配备 L3 级别自动驾驶的消息就陆续出现了， 不过真正发布时还是给我们带来了很多惊喜。这次极客公园也有幸参加了新 A8 的发布会，并在第一时间进行了报道。

　　外观上新 A8 看起来和寻常的 D 级别车没有太大区别，但其实在它的车身内隐藏了大量和自动驾驶相关的传感器，这也是实现 L3 级别自动驾驶的关键所在。

　　其中最吸引人的莫过于车前号牌下方的 LiDAR（激光雷达），它来自于供应商法雷奥（Valeo），具体型号应该是法雷奥和德国 IBEO 公司联合开发的 SCALA（四线）。 根据我们得到的信息，这套 LiDAR 将和毫米波雷达组成冗余系统，更加精确地判断车前方的道路状况，并不会用于对物理环境的建模。

　　（LiDAR 的安装位置非常隐蔽）

　　实际上，此款雷达在量产前已经完成了大量的测试工作。此前它曾用于法雷奥自己的 Cruise4U 自动驾驶系统中，完成了环法路测；奥迪基于 A7 改装的自动驾驶汽车「Jack」也配备了此款雷达，在德国 A9 高速、美国加州和中国上海等地进行过路测。这次新 A8 则成为了首款搭载此类雷达的量产车型。

　　除此之外，新 A8 还配备了 12 个超声波传感器、5 个摄像头和 5 个雷达，22 个传感器组成了一套覆盖远中近距离的探测系统。虽然很多自动驾驶测试车辆或许会使用更多的传感器，但对于一辆量产车来说这已经相当「豪华」了。

　　zFAS（中央驾驶辅助控制系统）是新 A8 的大脑，它属于整个产业链高度合作的产物：其整合了包括 Mobileye EyeQ3 视觉芯片、英伟达 Tegra K1 处理器、Altera FPGA 芯片、英飞凌微控制器、TTTech 控制模块（网络安全）等部件，电路板则由德尔福负责生产。

　　之前在体验 A7 自动驾驶概念车时，我发现它的后备箱还是塞满了电脑和各种连线（便于工程师调试），而在新 A8 上你根本看不到这些「多余」的部分，因为 zFAS 已经缩小到平板大小，完美隐藏在车身内部了。

　　（大小对比，左为 A7 测试车的后备箱，右为 A8 的 zFAS）

　　在新 A8 的背后，可以看到汽车厂商、一级供应商（Tier 1）和芯片厂商共同努力的成果。虽然新 A8 像是「横空出世」一样，但它所搭载的技术其实都是长期演进的结果，这些第三方厂商也早都是自动驾驶领域的「熟脸」了。可以说，整个汽车产业链在自动驾驶技术上的成熟保证了新 A8 的如期出现。

　　对于新兴的互联网造车力量来说，奥迪在产业链整合上的实力确实是不容小觑的，这也是传统汽车厂商的优势之一。

　　新 A8 的自动驾驶能达到什么水平？

　　在回答这个问题前，我们先要说说「L3」究竟是什么。