工厂工作人员透露，这个机器人名叫USCHI，在德文中，USCHI是一个女性，表示慢慢吞吞的意思。名字虽然很慢，但在实际工作中，它并不慢，只有当人距离它5cm的时候，就变慢了，太近则会完全停止。

据透露，这是一套由Kuka（负责提供机器人）、MRK（负责安全）、Fetso（自动化控制）以及M ÜKO（设备集成商）四方协作的产物。

在Scharnhausen工厂里，智东西发现，大部分货物的流动都是自动完成。工作人员介绍，在实现更多自动化的同时，在工厂的设计之初，便对整个工厂的价值流进行了系统分析，实现毛坯件从货物进场到成品出厂的订货至交货流程内的闲置时间可以获得检测与最小化。

最终，部件进货、锯切、机械加工、去毛刺、清洁、电镀的运输路径获得了明显缩短。例如，在生产DGSL小型气动滑块的过程中，总运输距离从以前的 32公里缩短到仅240米，吞吐时间也缩短了66%。

在参观一条非完全自动化的生产线时，智东西发现，从生产线完成的每一件产品都不一样。

据工作人员介绍，在阀向阀岛的组装中，手工加工依旧十分重要，在某些产品中可以根据客户需要在最短时间内实现1040种变型，这相当于1后面有40个零，并且，这些产品都可以在24小时内提供。

这种个性化如何实现的呢？借助SAP ME系统，每一个设备都有一个独特的二维码，每一个流程通过扫描二维码即可知道需要安装的零件，帮助工人完成个性化生产。

在参观的过程中，智东西注意到，整个工厂的灯光设置颜色很特别。问其奥妙得知，这个灯光完是按照自然化的方式设计，可以帮夜晚的工人获得类似阳光的光线。

此外，灯光在夜班员工下班的前2小时，开启模拟太阳下山的模式，调节工人的生理状态，以帮助工人在下班后迅速进入睡眠模式。

虽然Scharnhausen工厂还不是一家完完全全的自动化工厂，在不少环节依然有人工参与。但显然，工业4.0的很多理念已在这个工厂落地：员工与灵活机器人进行安全交互已经运行了两年；非常透明的能源流动和管理系统；机器的数据化并可通过移动端随时管理和操作，这些对国内的工业4.0实践都有很好的借鉴意义。