无人驾驶货车：以后风雨无阻完成订单的，可能不仅仅是外卖小哥了

2017-07-11 19:24来源:极客公园

原标题：无人驾驶货车：以后风雨无阻完成订单的，可能不仅仅是外卖小哥了

摘要：第一辆无人驾驶杂货车问世了，你会接受它吗？

要是各位看官最近有机会能在英国格林威治的街头上转一转，开奖，很有可能会发现一辆造型小巧别致的货车正拉着食品杂货游走于大街小巷。这辆小车就是英国、也是世界上第一辆专门用来派送食品杂货的无人驾驶货车。

这辆小货车名叫 CargoPod，由创业公司 Oxbotica 研制。Oxbotica 是从牛津大学脱离出来的一家自控系统的研发企业，该企业多名核心成员均为牛津大学教师与研究员，掌握多项专利技术。这辆杂货运送车是 GATEway（the Greenwich Automated Transport Environment，格林威治自动运输环境）项目计划的一部分。

但这并不是格林威治第一次成为自动化技术的试验田，今年早些时候，Starship Technologies 同样选择了格林威治作为其小型送货机器人的试点地区。

而真正在英国尝试使用无人送货的大佬，是英国最大的在线超市集团、世界知名网上食品零售商奥凯多（Ocado）。目前，奥凯多恨不得独霸无人商店技术的天下。同其他大公司一样，奥凯多深知自动化系统将会颠覆当今的众多产业——但是鉴于目前自动化技术的飞速发展，我们几乎无法预测该技术将会在何时以何种方式带来这种「翻天覆地」的变化。

大宗生产及配送领域的企业更是对自动化领域的发展格外上心，因为一旦自动化技术成型，未能迅速适应该技术的企业将面临被市场淘汰的风险。

奥凯多已经在其仓储领域为自动化技术斥以巨资，旨在提升其仓储效率与吞吐量。利用无人电动运输载具承担配送过程中的「最后一英里」任务（指物流中最后一道关卡，也就是将货物从最终的配送站真正送至消费者手中的阶段，由于此阶段中需与消费者直接接触，故而该环节在整个配送过程中尤为重要）可能将会是该公司下一步的目标，用以取代或升级现已十分普遍的传统柴油动力运输载具。

Ars Technica 记者在 CargoPod 上

仔细瞧瞧 CargoPod

这辆名叫 CargoPod 的送货车是由现成的电动载具动力传动系统和轮轴结构迅速组装而成的。Oxbotica 还为这辆送货车安装了好多感应设备：两个后视镜的上方有各有一个激光雷达感应器，前保险杠上方有三个摄像头，车尾也有三个摄像头。

其中一个激光雷达感应器

前保险杠上方的摄像头

车尾的摄像头

而该车仪表盘的内部藏有一个配有英特尔酷睿 i7 处理器的电脑，这个电脑将传感器接收到的数据整合起来，并以此来实现自动驾驶。该电脑使用的是乌班图操作系统，其中可以运行 Oxbotica 的名为 Selenium（硒）的自动驾驶软件。

iPad 上运行的 Selenium 自动驾驶软件

外媒 Ars Technica 的记者并没有获得该车的实际操纵机会，但据其观察来看，Selenium 似乎由一个 iPad 进行操控，这个 iPad 通过 USB 连接线与仪表盘内部的电脑相连。其作用似为内部电脑的首要监控显示设备，而并非以 iPad 内置的程序来操控电脑。

CargoPod 车内驾驶位置

仪表盘内部，应 Oxbotica 要求，Ars Technica 的记者给图片打了码

当 CargoPod 需要停下来送货时，Selenium 会将车辆切换至手动驾驶模式，直到安全驾驶员点击屏幕上的按钮之前，整个车辆都将维持在手动驾驶模式。

CargoPod 里还有许多按钮

CargoPod 的安全驾驶员

驾驶座下方