速腾聚创也考虑过去找地图测绘公司合作，但是测绘对于探测距离的要求要高得多，至少500米，速腾聚创当时做的是中短距离的探测产品，适用范围是100米，而且就测绘市场本身来说，并不比机器人的想象空间大。

速腾聚创很快调整方向，选择了市场规模足够大的建筑家装领域。这个行业常常需要借助激光雷达对环境进行扫描建模，这正是激光雷达所擅长的。聚焦在建筑家装领域不仅帮助速腾聚实现了不错的营收，也让速腾聚创的技术在商业化应用中得到了进一步沉淀。

“提供了激光雷达这个设备以后，我们又做了5个算法模块，自动拼接、自动提取、自动生成、自动提取插座地漏的位置，自动生产三维模型，评估墙体的粗糙程度。”邱纯鑫说。

无人驾驶虽然很早就被谷歌引爆，但是在中国市场蔚然成风还是在2015年左右。嗅到这股风潮的速腾聚创在2015年的7月份，开始将精力转向无人驾驶行业。当然这也得激光雷达技术在高校研究当中比较盛行，而速腾聚创在和高校的接触当中，吸引了不少相关人才。

“我们提供的多线激光雷达，不光是Device，还会有配套的点云算法。”邱纯鑫告诉钛媒体。这是他们团队基因带来的优势。

“做好自动驾驶明星团队的配角”

关于激光雷达团队要不要做算法，行业内有人认为，现在的激光雷达硬件本身需要太多工作去做，能把产品周期做好就已经不错了。但是速腾聚创对自己的要求要更多一些。

邱纯鑫说，速腾聚创成立不到三年，已经发展至120人，其中有40多个人是做算法的。

在邱纯鑫看来，正是因为目前激光雷达产品还处在初级阶段，才需要配套算法提供给厂商，有了算法才能形成标准性的应用规则。

“例如英特尔自己的芯片也是有很多底层的库，是一套软硬结合的解决方案。”邱纯鑫说，“激光雷达和算法也密切相关，如果你不做算法，很难理解硬件应该怎么去做。像Velodyne只提供设备，它近几年的设备升级很缓慢，而且它的设备放在哪个位置，以及设备的方案选择都是很混乱的，是每个客户根据自己的算法理解去安放位置。”

负责市场的CMO邱纯鑫则提出了更为具象的路线，

“速腾聚创就是要做好自动驾驶明星企业的‘配角’，并且要把配角做到极致，这就需要做从硬件到算法的激光雷达整体解决方案。”

当然，除了软硬一体的方案，速腾聚创作为一个创业团队，服务效率也占据着一些优势。相比于Velodyne地处美国，通过邮件来往沟通售后问题，以及国内一些由学术机构创建的激光雷达公司，速腾聚创在安装、调试以及其他的产品使用问题上都会提供比较及时的支持。

艰难量产路，Velodyne的阴影

如同面对应用领域的选择一样，产品上的选择也一度困扰过速腾聚创。由于行业先驱Velodyne的产品线比较齐全，涵盖了64线、32线和16线，因此，在速腾聚创最早定下产品方向的时候，遭受了不少外界压力。

“隔三差五地就会有投资人过来问，你们要不要做32线、要不要做64线，每个人你都得给他从头到尾解释一通。”邱纯潮说。

实际上，速腾聚创也曾考虑过做全产品线，像Velodyne那样推出64线产品，但是发现线束的增加让调校和装配难度直线上升，量产时间也大大拉长，这非常不符合创业者的发展节奏。

“当时全体创始人团队开会讨论，一直到凌晨3点，大家都没话可说。”邱纯潮回忆说，“后来我哥发了一封内部邮件详细分析了这个事情，64线激光雷达是非常难量产的，而且如果说全球有100家公司在做自动驾驶，可能70家已经买了Velodyne的64线产品，你凭什么叫人家换掉？”

最终，在邱纯鑫的这封邮件中速腾聚创敲定了方向，就是要做市场缺口比较大的16线产品。

然而即便是16线产品在量产早期也并不顺利。2016年10月份，速腾聚创宣布了量产计划，但是直到今年4月份，这个承诺才落地。

“生产手机，你给他一张图纸可能4个月就能拿到货，但是激光雷达生的生产完全是我们自己在摸索工艺。可能你今天弄得很好了，明天一上自动排产，两根线掉下来了，又得重新弄了。”邱纯潮说，“这是非常痛苦的过程，而且全国只有两条产线能够生产激光雷达，选择余地也不大，很多时候需要改到通宵。后来我们都自我怀疑说，我们是不是成了一家工艺公司，不是一个技术类公司。”