下面我们可以调校和测试摄像头，如果测试摄像头静态拍照，我们可以键入 raspistill 打开拍照应用。打开后会显示很多命令，我们可以根据这些命令和后面的解释调整摄像头，比如键入 raspistill -sh 30 就表明调整锐度为 30（-100 到 100）。如果我们尝试进行拍照，可以键入 raspistill -o image.jpg -t 2000，即延迟两秒输出名为 image.jpg 的图片。或者可以键入命令 raspistill -o image%d.jpg -t 20000 -tl 1000 -v：即持续 20 秒，每一秒输出一张相片，且图片命名为 image0.jpg、image1.jpg、image2.jpg 等。

由于树莓派的内存只有 1GB，我们需要从 TF 卡分配 1GB 的存储空间作为 swap 交换空间，不然 MXNet 安装到里面会因为内存太小而报错。我们试了几种修改交换空间大小的方式（默认交换空间的大小为 100MB），最后实测可以在 root 权限下修改 dphys-swapfile 文档而实现 swap 交换空间大小的更改。即在 root 权限下键入命令 nano /etc/dphys-swapfile，然后如下图修改 CONF_SWAPSIZE=100 为 1024。最后保存文档并退出，然后重启系统。这一次重启的时间会有些增加，但只是在分配空间而已。

随后在安装 MXNet 的时候，我们遇到了更大的困难。最开始按照 MXNet 的官方教程安装，但在 mxnet 文件夹下 make 的时候，一直报错，应该是 opencv 库的路径没有添加到环境变量中。后来在 Medium 上发现有大神如是说：

然后我们又跟着这篇技术博客重新安装，不出意料的是，还是无法在 mxnet 文件夹下执行 make，总是报错。

MXNet 官方安装教程：

Julien Simon 安装教程：https://medium.com/@julsimon/an-introduction-to-the-mxnet-api-part-6-fcdd7521ae87

最后我们另外为依赖库运行了一句命令：sudo apt-get install -y build-essential Git libblas-dev libopencv-dev，atv，然后真的可以 make 了，但在持续进行两小时后，还是报错了。后面再 make 也会一直有如下报错：

虽然这一次并没有成功，但我们还会继续在树莓派上实现这一实时目标识别过程。我们准备下一步再尝试各种方式，如果实在 Raspbian 不行的话，我们可能会换 Ubuntu 系统，再进行尝试。同时我们也希望读者能与我们共同交流，一起实现这一有趣的任务。

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