激光雷达有 4 线、8 线、16 线、64 线等等，线数越少代表描绘出来的环境精度越低，车载电脑的数据处理难度也就越低。因为雷诺无人车的激光雷达主要作用在于避障，能够感知障碍即可，所以稍微低一些的精度能够直接提升车载电脑的运算速度，进而让自动驾驶车更加像个老司机，有更快的反应能力。

用于运算的车载电脑放在车辆后备箱，不让拍照。车内经过了简单的改装，中控上方有一个显示屏，能够显示行进路线和通过传感器实时感知的周围环境。当人走过车头，屏幕上会显示一个绿色的方框，感知出路人（对于无人车来说就是障碍物）。

开车上路。

路试的距离不长，且是一个封闭路段，但有一种曲径通幽的感觉，用人话说就是路窄，拐弯多且大。

整套自动驾驶方案的逻辑不难理解，车辆依靠已经绘制好的高精度地图行进，传感器负责感知路面周围的障碍，如果有障碍就停下来，障碍走了继续行进。

实测的感受是，雷诺在这个路段使用的地图还是精度很高的，车辆会严格按照地图的路线，行进在道路中间。车辆的传感器和车载电脑的感知和决策速度很快。试乘时候，刚好一个测试员毫无意识的突然走到了道路中间，车辆迅速刹停，没有造成任何危险的情况。

随后雷诺颇具诚意的找来了一个海外高管，充当人肉障碍物，在车的前方过马路，无人车也能比较远的开始缓慢减速，并当障碍通过后，逐渐恢复到既定速度。

有趣的是，刚好测试的路段是一个旅游区的人造湖边，我们测试的过程中，一群鹅就上岸了，要过马路，atv，但自动驾驶车没有受到影响。

但整个测试，车辆的速度被限制在了 20 km/h，属于低速无人车的类型。测试路段也属于封闭道路，难度不算很高。可以说，演示的技术还很基础。另外，目前展示的自动驾驶方案，路线规划和路线指引，主要还是依靠高精度地图来完成，这也就意味着，要想真正让技术落地，还很难。

自动驾驶试乘结束后，又去参观了雷诺的工厂。整车组装的厂房内，零部件通过自动驾驶的货架跟随工人行进，在无干扰的工厂环境内，运行良好。

其实工厂内的自动驾驶给了自动驾驶汽车比较好的发展思路。当高速开放路段的自动驾驶比较难实现时，对于像雷诺这样的传统车厂，把研发重心放在低速园区内自动驾驶车上，更好实现盈利。另一方面，从雷诺这次展示的比较保守且成本较低的自动驾驶传感器方案可以看出，这样的传感器方案，用在高级别驾驶辅助上也是适用的，逐渐在自己的新款车型上，安装不会让人觉得突兀的传感器，在用户使用更高级别驾驶辅助的同时进行技术的深度学习，明显更适合积累真实的驾驶数据，方便自动驾驶算法的调校。

文章结尾，其实想问问读者们对自动驾驶的看法。各家厂商都在追风口，你们怎么看这个技术？

「工作让我快乐」是真是假？

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