因而我们研究了大量的手语，也参考了机场停机坪操作手如何表达复杂的组合性指令，设计了很多套控制手势，想办法与飞行器的传感器结合起来。

简单而言，除了主要用以航拍的摄像头，Spark 的额头还有一个小型深度相机（TOF），不断采集三维空间里的手势视觉信息。采集到的这些手势图像传输给飞行器 CPU 进行运算分析，完成后给飞行器发送特定的指令。在现有手势识别算法无法满足传感器要求的情况下，我们的工程师为了确保飞行器能对近距离的用户手势进行快速、准确地响应，从最底层开始重写所有模块，算法上做了大量的优化，让 Spark 真正成为了你手臂的延伸。

AR 指点飞行，所见即可达

这一次，我们把去一个地方这回事，做到了极简。这是为 Spark 全新设计的 AR 指点功能，j2直播，你只需要在手机屏幕上轻轻一点，一个目标即刻生成在世界坐标当中，飞行器随即沿着此目标安全抵达！

很多年以来，学会飞行一直是很麻烦的事情，你极容易在多通道按键的传统遥控器面前不知所措。即使采用虚拟摇杆的方式在手机上操控飞行器，也只是照搬物理遥控器，需要左右手精细配合才能控制好。尤其是支持室内飞行的小型机，稍有不慎紧张操作即刻失控碰壁。

当前无人驾驶话题热火朝天，因为技术的发展允许大家敢于向传统发问，我们要开车去一个地方为什么还要学会各种操作、学会刹车、学会方向盘？在不远的未来，我们不再需要学习复杂的驾驶。

我们决定勇敢先迈出无人机行业的这一步，用触摸屏上最简单的交互方式——［点击］，并辅助增强现实的办法来解决“去一个地方”的命题。

交互很简单，但一定要确保在室内的狭小空间也能安全抵达目的地，我们干脆就直接挑战研发办公室里贯穿南北的狭长通道，从最初的磕磕碰碰，通过不断调试，最终使其在窄距空间也能自如穿行。为此我们前台的保安大哥在深夜的时候经常会被呼啸而过的 Spark 惊吓到。

目的地会显示一个 AR 圆盘贴附在地面上，这是通过计算云台的角度、相机 FOV 角以及当前飞行器的高度进行空间假设而显示出来的，是我们迄今为止最为直观的一种目的地显示办法，做到了真正的“所见即所达”。

更令人惊叹的是，我们的工程师甚至做到了当你点击的目标点前方有障碍物，Spark 会提前寻找空间自动绕行过去！这得益于 Spark 强大的整机性能基础与深度相机达到精准视觉定位，让她在立体空间里能不断感知周围事物并进行自主导航。

一键短片，即刻分享

“到手即飞”是我们很长时间以来的一个研发思路，也是许多消费级航拍机的产品定位。但这一次我们尝试了更进一步，往“到手即出片”的方向突破，做到了把确定拍摄对象、进行拍摄、调色剪辑并分享的过程，简化到“一键即可出片”。

在这个闭环里，只需轻轻一点，Spark 立即以你为中心拍出一个高质量的 10 秒航拍视频。

如何做到呢？

我们先研究了大量用户使用飞行器进行自拍的视频，分析其背后推动此分享行为的深层原因，得出以下三个结论：

1. 我是谁（要有特写）

2. 我在哪（要有远景）

3. 我很酷（要有音乐）

要满足这三点，我们的工程师为此升级了“智能跟随”的技术方案。飞行器会根据锁定的目标，自动执行特定飞行轨迹并录制一段视频。有了基本思路，就可以通过最优秀的电影镜头语言，把 Spark 的空中滑轨潜能给释放出来，最终最终确定了“冲天”、“渐远”、“环绕”、“螺旋”四种拍摄轨迹。

不只是让人物处于画面中央，我们还特意考虑了地平线与人物构图的关系，使得镜头远离的时候还能出现 1/3 的黄金分割地平线。而在“螺旋”动作模式中，为了达到一个优美的拍摄曲线，也参考了斐波纳切数列。

想达到一个最佳的 10 秒短片，我们在 DJI GO 4 中把视频的中间部分进行抽帧压缩，让这片子能达到从特写到远景的最佳过渡。同时邀请了国内外几个新锐的作曲为我们这个功能创作了大量 10 秒原创音乐。