5 月 24 日，DJI 发布了“晓”Spark 无人机（点击蓝字了解详情），它颠覆了此前人们对于 DJI 无人机的认知，巴掌大的 Spark 蕴藏着巨大能量，创造了 DJI 无人机中许多个第一。掌上起落、手势控制、一键短片等功能让人眼前一亮。如此有“魔力”的 Spark 是如何诞生的？DJI 研发团队带你揭秘 Spark 幕后的设计历程。

DJI - “晓” Spark - 捕捉精彩瞬间

历经一年多时间，我们从最简单的构思开始——要做出一款具备独特交互体验的小型智能航拍无人机，使无人机更贴近生活。于是开始在 DJI 集思广益慢慢让方案成型，逐步把我们这些年积累起来的一些技术解密出来，从游击队到正规军，从 demo 到量产。如今产品发布，回想那些很有意思的产品打磨历程，在此与大家分享。

从 0 到 1 对于脑洞大开的我们而言困难并不大，但如何在有限时间内在无数个可能性之间做出正确选择、在技术与艺术面前找到最恰到好处的答案、在错综复杂的技术架构中重构一个极简的工程、推进实现简单易用的用户体验、从 1 台到 10 万台... 这才极富挑战，也是最令我们兴奋无比的部分。

她是我们所有人的亲生宝贝，刚刚呱呱坠地，呈现在你们面前。她叫“晓”Spark，简单纯粹。

小而简单，不简单

“晓”有多小？只有巴掌大小，是名副其实的一台“掌机”。“麻雀虽小，五脏俱全”，我们第一次把这么多精密传感器，压缩在如此令人惊叹的体积，同时，重量也只有 300 克。

DJI 不同系列无人机

即使小，也不忘保留两轴机械增稳云台与高精度镜头，使拍摄画面平稳出众。

即使小，却也具备两组相机、3D 传感系统、红外测高模块、GPS / GLONASS 双模卫星定位系统、高精度惯性测量单元以及 24 核高性能计算单元，使其稳定、安全、聪明。

即使小，也只有结合避障功能，具备了以 GPS 飞控系统为基础的自主飞行能力，才能具备电子围栏技术，才能在合法飞行区域中享受飞行与航拍的乐趣，才能确保最最基本的安全稳定。这是我们设计产品之初，便坚定不移认为的必须要素。可以说，是否具备这项要素，是在斑马线上睁着眼睛走路与闭着眼睛走路的区别。

因此她不是一个玩具，而是具备感知、懂得思考的一个活着的智能生物。

创造 Spark，最大的挑战在于把这么多东西塞到那么小的空间里，要同时兼顾成本、可生产性、可靠性、散热、减震、动力效率、电磁干扰、射频性能，那么系统功能更是一件难上加难的事。

为了在结构把云台和飞控的减震支架合并，我们做了无处次实验。为了减少不同环境对指南针的干扰，许多其他模块为此做了专门的软件优化。Spark 的“手臂”很小，要把各种根筋（电调连接线）和身体（主控）连接起来，我们得改变传统的办法，把五根筋做成了三根并确保其性能，为此付出了很大的努力。

FlightAutonomy 中的视觉定位系统，就是基于这些基础来感知立体信息，计算位置和速度的。过程中我们挑战过 Spark 在各种高低不平场景的稳定性（如楼梯），和她贴地高速飞行、高空飞行等性能，调优后能够让 Spark 在复杂环境下仍能保持精准悬停与实时感知障碍物。

这些不同模块之间各司其职，彼此紧密协调沟通，聚合成一个完美的独立个体。在狭小空间中穿越飞行，j2直播，就犹如空中一条平稳的滑轨。不仅如此稳定，在确保其性能的前提下，Spark 还能达到机动性的释放，在运动档下竟可达到 50 公里/小时。静如处子，动如脱兔！

本能的，极简手势控制交互

从口袋拿出 Spark，电源启动后，在 10 秒内即可完成人脸扫描并从你掌上起飞*，你使用手掌控制飞行器移动，她完成自动跟随、拍照等一系列动作后返回到你的掌心。我们内部称之“脱控一条龙”，因为通过手势控制，你无需依赖任何控制设备！

*使用该功能时，建议搭配桨叶保护罩

那么，这个计算机视觉交互的里程碑是如何实现的呢？

首先我们都是星战迷，感受到原力这种古老而神奇的力量，犹如一种命运感召，不遗余力要完成这项伟大的绝地复兴使命。（呵呵，开玩笑）

事实上我们从用户场景出发，认为交互一定首先得是人类本能的，一种自然而然的操控方式。我们期待用户不需要理解任何“遥控器通道”、“杆量”、“飞行姿态”、“横滚俯仰油门”这些晦涩难懂的概念，只需简单地认知——手势是一种人与人之间最原始交流的方式。在人机交互当中，你能够与 Spark 进行直接沟通。你做出一个手势，她“晓得了”即点头并做出回应，有来有往，彼此形成一种默契。