上面的iPhone 7plus跑的是HoloKit的VINS，下面的iPhone 7plus手机跑的是Apple ARKit，可以看到ARKit完全没有办法把方块定在地上，飘走。而HoloKit的VINS还稳的。ARKit直接用的Apple官方的Demo App。

至少我们这个实验可以看出，ARKit比HoloKit使用的VINS算法飘 （Apple 官方提供的demo vs HoloKit App）。HoloKit应该也能基本达到ARKit官方展示的效果，但这短短发布24以后的测试不能说明什么问题，ARKit 现在还只是Beta，11月才发正式出来，我们还无法给出谁好谁坏结论。

此外 在平面检测方面，HoloKit的算法可以告诉开发者平面位置，所以可以将虚拟物体置放于桌子和地板上。

更重要的是，HoloKit是支持Unity的，所以不需要你懂黑科技和c++，

普通程序员好艺术家也能使用Unity，来开发基于HoloKit的App！

普通程序员和艺术家也能使用Unity，来开发基于HoloKit的App！

普通程序员和艺术家也能使用Unity，来开发基于HoloKit的App！

简单的说，HoloKit凭着一己之力，至少把MR行业的普及硬生生往前推进了一年，而且将增强/混合现实的火种传递给了所有的普通开发者！！！

你不需要买一个几万块的HoloLens，就可以做出超牛逼的混合现实项目！！！而我的感受是在学神把作业让你抄，所以学渣也能及格了！！

顺手把VR行业水平推进了至少一年

说句题外话，HoloKit虽然做的混合现实，但是顺手可能把虚拟现实行业拯救了。

不依靠外部标记点的Inside-out（自内到外）追踪方案一定是未来VR设备发展的趋势，VR能够真正成为的“无线”体验，让人们在 VR 世界里拼接利用肢体和手势进行交互。

定位追踪有多重要呢？简单的说，以前看片(不可描述)你是固定在一个地方，如今你可以绕着她从不同角度从不同位置强势围观。

微软的MR专家Mark Bolas曾表示，HoloLens当中拥有“Inside-Out”追踪技术可用于VR头显设备。如果把HoloLens改用非透明的屏幕，并将视场角扩大，那就成了一款可以秒杀目前所有VR头显的一款高性能VR设备。

而这次HoloKit开源的位置追踪算法（注意是基于移动设备的方案），基本秒杀了目前市面上所有基于移动设备的方案的 “Inside-Out” VR头显的位置追踪，从视场角看也优于HoloLens。硅谷密探此前也报导数家硅谷做“Inside-Out”追踪技术的公司，他们可能也不得不被迫转型。国内的VR厂商也接触到了最尖端的位置追踪方案，瞬间超越了HTC Vive和Oculus等厂商，把国内VR行业水平推进了至少一年。

这也造福了广大开发者和消费者，能够“无线”定位的VR头盔和移动VR设备可能会因此普及，大量受制于定位困难的VR游戏开发者会因此解绑，或许会有VR的杀手级APP诞生。

这是一个礼物

HoloKit是Amber Garage创始人胡伯涛的一个实验性艺术项目。

所有人都相信MR是未来，但众所周知，受限于各种因素，谷歌，微软等大型互联网公司在MR上的表现是缓慢成熟。他认为将学术界的最新技术转移到手机上，可以实现一种简单，价格实惠的MR套件，然后就有了Holokit。

不过他不是一个人在战斗，他的创意的时候背后有一个实力惊人的团队。

HoloKit核心产品是基于惯性传感器与单目视觉融合定位算法的Inside-Out的追踪算法解决方案。Amber Garage负责项目的设计和技术研制，HoloKit的算法来自香港科技大学沈劭劼教授的研究团队。HoloKit的光学原型是来自纽约大学ITP学生朱逢源的课程项目，硬件设计和研制来自歌航电子，经个团队半年的打磨，才形成目前的产品设计和开源代码。

“这是一份送给 AR/MR行业的礼物，为所有技术人员提供开放源码，甚至我们HoloKit的硬件都给出DIY指南。”胡伯涛表示，直播，“对非商业行为全部免费开源，每个人都可以发挥创意思维。”

国内外用户可以从App Store下载Holokit演示应用程序，支持iPhone 7和iPhone 7 Plus。预计七月份将会提供更加完善的版本。GitHub上已经提供了官方视频和开放相关代码。

这是一次社会性的艺术实验，“我对增强/混合现实的态度是中性的，因为长久以来都没有AR的killer app，我想知道如果所有人的都能低成本的参与增强/混合现实，试错成本大大降低。大量的开发者和有创意的学生和艺术家都能进入这个领域这个行业是否会迎来爆发？还是说可能MR/AR并没有想象那么大影响？”

胡伯涛还表示，“我们很期待并好奇，开源贡献者将这样的核心算法发展成什么样，创建什么样的应用，为MR的内容生态提供什么样的创意。HoloKit软件的核心跟踪库是一个开放源码的C++库，开发者可以使用Unity开发App”。

这是一份送给AR/VR/MR行业的大礼，这会带来一场新媒体艺术的革命，混合/增强现实从此开启了新纪元。

Credit:

Botao Hu (Amber Garage)

Peiliang Li, Tong Qin, Shaojie Shen (HKUST Prof. Shaojie Shen’s research group)

Fengyuan Zhu (graduated from NYU ITP)

歌航电子 (R&D Lab)

原文链接是胡伯涛在知乎上的回答，在硅谷密探微信公众号后台回复“mr”获得Github项目代码和更多相关信息。

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