◆ 龙军在介绍EAI智能移动系统。

　　文| 铅笔道 记者 连然

　　?导语

　　当得知研发部门终于完成激光雷达传感器的研发时，龙军漏出了久违的笑容，“十个月的付出有了答案，成本可以降下来了”。毕竟最初推出机器人hahabot时，单单一套VSLAM计算平台的成本就约3000元。

　　龙军在2015年6月成立EAI科技，一家面向机器人企业用户的激光雷达传感器及智能移动系统提供商。

　　EAI科技主要为服务机器人提供EAI Flash Lidar、Pathgo定位导航模块、EAI机器人移动底盘Dashgo以及三者打包成的整套智能移动系统，助其实现图像构建、定位导航、路径规划与自主避障等功能。

　　目前，通过业内口碑宣传，EAI科技已获取一百余家客户，自有雷达制造工厂的年产量可达百K级别。近期团队正在研发三维激光雷达，预计将于明年推出。

　　注: 龙军承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

　　离开O2O “投奔”机器人

　　2015年6月前夕，龙军将自己二次创业的成果，一家面向家电后市场的O2O企业打包出售。而他的第一次创业要回溯到2006年，atv，那时刚大二的他，打着“1号店＋饿了么”的模式，在广州大学城铺开市场。

　　一年前他创办这家O2O企业，是缘于5年外企工作积累的市场与销售资源。彼时O2O风头正劲，颇受资本追捧。“资本过热并不是好事”，龙军察觉此中泡沫。

　　同时，工科出身的他意识到O2O尽管存在一定技术壁垒，但技术含量毕竟有限。

　　一次机器人论坛上，龙军与李金榜、王品相识。李来自腾讯，在算法领域有所积累，王则有着华为十年的硬件开发经验。

　　在深圳科技圈接受了半年前沿信息的熏陶之后，龙军判断，机器人与人工智能会在接下来的十年独领风骚。2015年6月，三人搭档成立EAI科技。

　　他们先从机器人入手。10月，EAI科技在深圳高交会上推出基于VSLAM技术的陪伴服务机器人hahabot。出于好奇前来观看的有许多人，但愿意掏腰包带回家的却寥寥无几。

　　龙军心想不妙，考虑起另一方向：整机卖不动，不如拆分？

　　拆分也得看拆给谁。若要铺设C端，单推广费用就要千万级；B端则不同，行业用户仅有一千家左右，推广起来有底气。龙军选择了后者。

　　模块化出售与整体方案提供

　　去年3月起，龙军先后推出EAI Flash Lidar、EAI机器人移动底盘Dashgo、Pathgo定位导航模块。后两者脱胎于hahabot，而激光雷达则不然。

　　◆EAI机器人智能移动系统

　　在推出hahabot时，尽管龙军已考虑到深度摄像头成本高昂，激光雷达才是更合适的选择，但受限人手不足，未能及时将其研发并推出。高交会后，团队即启动激光雷达的研发。

　　至于移动底盘，龙军一开始并不想做。只是没想到国内一圈看下来，居然没找着卖这个的，“干脆我来”。而做出来后，许多厂商慕名而来，销路不愁。

　　4月，开奖，EAI机器人移动底盘Dashgo开卖，EAI Flash Lidar发布（尚不能量产）；9月，Pathgo定位导航模块和实现量产的EAI Flash Lidar开卖；10月，包含雷达、底盘和导航模块的整套智能移动系统开卖。

　　比起此前装置在hahabot之上时，单独的移动底盘和导航模块的兼容性与稳定性都有所提升。

　　EAI Flash Lidar售价1999元，其测距范围从此前的6米升至8米，采样率从2k升至4k，自适应扫描频率从5HZ拓为5~12HZ，由于采用光磁无线技术，使用寿命稳定在3～5年。

　　Pathgo定位导航模块基于ARM开放平台优化建图定位导航算法开发，可用于图像构建、定位导航、路径规划与自主避障，定位精度在厘米级，从起初的仅支持家用拓展至支持商用。

　　定位导航模块仅以整套方案9800元的形式出售，并不支持单独购买。在该模块的使用中，将其用于迎宾的客户占比约30%。