小编先从四轴机械臂开始上手组装的，非常汗颜的是刚开始甚至对着说明书都经常把金属构件的形状选错，特别是左右舵机的安装，尤其需要注意区分。

　　特别需要提醒的是，小编带领家里宝宝在进行初次组装的过程中是走了不少弯路的，atv，比如说明书里的一些遗漏甚至于关系到组装成果的成败，比如控制器的通讯接口编号及与舵机的连接对应问题，控制器上编号为S0-S9，但实际组装中是从S9开始编号为1，依次序直到10，同时，接线并非为正反双面设计，需要金属片朝右插入。

　　与两个宝贝上手这几天，体会下来，对这款IronBot的感觉就是上手很难，特别挑战组装者的动手能力，但是摸到门道之后就特别容易了，从二轴云台到四轴机械臂，再到竞足机器人和舞蹈机器人，组装遵循着由易到难的顺序，但是组装原理大同小异，因此宝贝们是越往后组装越容易。

　　功能篇

　　组装完毕的IronBot究竟应该怎么用呢？需要通过智能手机或平板来控制，为此需要下载IronBot专用的APP“艾萨克”，通过蓝牙进行通讯和控制。以智能手机或平板作为大脑中枢神经，宝贝们甚至还可以通过“艾萨克”机器人进行交互活动呢。

　　IronBot的App被称为“艾萨克”，里面的智能机器人也叫做艾萨克，取自美国科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫。

　　打开App，艾萨克是一名大眼萌萌的虚拟机器人，站立在一颗蓝色的星球上，宝贝们通过“艾萨克”这个虚拟的伙伴自主学习DIY机器人，并可以通过“艾萨克”连接实物机器人，与机器人进行语音和视觉互动。

　　进入APP的控制器模式后，可以对IronBot进行实时控制，分为机器人、全显、竞足、机械臂四种，其中的全显其实就是显示IronBot套件的全部10个舵机并对应控制器上的10个通讯接口，方便将来自己自主创造一些其它机器人变种，类似于预留应用的API接口。

　　APP控制器模式中最关键的功能是舵机的旋转角度和旋转速度，通过加减号调整实现机器人或机械臂各舵机的旋转从而实现设定的功能动作，右上角标有的“1、2、3、4”则是代表舵机的动作速度。

　　除了直观的实时控制与预设的机器人舞蹈外，家长还可以鼓励宝贝们为 IronBot 设定动作轨迹和编排舞蹈动作，让这些机器人发挥更高阶的用途。

　　二轴云台用来作为手机的手持稳定平台，尽管不能与专业的云台相比，但是日常的两轴转动还是能够满足一般的使用需求，你也可以利用它创造自己的独特用途，比如摄像头等。

　　四轴机械臂，这个是工业机器人里最为常见的机器人，常见于汽车装配厂等工厂，适用于自动化装配程度较高的流水生产线，IronBot的四轴机械臂就是工业机器人的简化版，通过它宝贝们可以很直观的感受到工业机器人在代替人力劳动方面的巨大潜力。

　　当然，宝贝们觉得它最好玩的地方是可以在手机APP上操作它的机械臂搬运东西或者捡拾垃圾。

　　竞足机器人，小编很快就完成了，但是怎么个竞足法？小编始终没有搞明白，貌似只能通过APP的主动控制模式实现立正、稍息等功能。

　　Hi，I am IronBot，请多多关照！

　　舞蹈机器人安装完毕后，装上手机大脑，这样一款萌萌的舞蹈机器人就诞生了。

　　IronBot像不像一名登陆月球的的宇航员呢？