最近几年，无人驾驶的概念越来越深入人心，即便大众对这一技术领域并没有十分准确的认知和判断，但他们似乎就是相信——这就是汽车发展的未来。

　　同样的，开奖，不管是迷信也好，笃定也罢，各路科技豪门也纷纷布局无人驾驶战线，百度、谷歌、Uber等等，不一而足。而在传统的汽车厂商眼中，“无人驾驶”这一词汇或许会显得更加意义深重，它关乎的不仅仅是成败，而有可能是生死。如果有谁不能牢牢盯紧风口，攻下无人驾驶技术的核心，那么它注定将从这场关乎未来出行方式的竞赛中出局。

　　谈及无人驾驶技术的核心，大家首先想到的就是如何赋予无人车一双灵敏的“眼睛”，只有让车辆认清了路、判断好了方向，才敢迈开腿，一步一个脚印的走下去。

　　而在汽车上，目前执行这一任务的传感器系统出现了两个明显不同的流派：一种是廉价的摄像头+超声波传感器+毫米波雷达，另一种就是激光雷达了。关于前者，自然不必赘言，大名鼎鼎的特斯拉就是选择了这一方案，然而不幸的是，分别发生在中美两地的两起车祸事件也使得这套“廉价装备”备受质疑。业内一致认为廉价的毫米波雷达精度不够，无法对行人进行感知，而作为补充的光学摄像头则受限于光线等因素，判断也不稳定。

　　也就是在吸取了经验教训的情况下，其余的大多数造车厂家都将目光转向了激光雷达。实践证明，直播，激光雷达完全可以克服毫米波雷达方案的不精确问题，足以保障无人驾驶汽车的安全、稳定行驶。

　　这一点不仅反映在这场“汽车大赛”的玩家身上，那些嗅觉十分灵敏的投资机构也早就开始寻找这一领域的黑马选手了。2016 年 8 月，激光雷达公司Quanergy完成B轮融资，估值超过 15 亿美金，一举成为独角兽。而就在同一时间段，其最大竞争对手、车载激光雷达行业的鼻祖 Velodyne 也完成了 1.5 亿美元融资。仿佛刹那间，激光雷达的形势一片大好，行业迎来了春天。

　　不得不说，巨额资金的进入并不是一种盲目的跟风行为，这两家公司都完成了一项变革行业的壮举——大幅降低激光雷达的成本。

　　Velodyne 在 2016 年 CES 推出的最新“固态混合超级冰球（Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto）”激光雷达，宣称售价可以在量产后达到 500 美元。同时，Quanergy 也宣布其S2固态激光雷达系列产品的售价将只有 250 美金左右。这同以往动辄成千上万的高昂价格相比着实便宜不少。

　　今年 4 月 10 日，该领域的国内公司禾赛科技正式推出了他们的混合固态 40 线激光雷达——Pandar 40。据禾赛科技介绍，这款激光雷达拥有超小的体积、150米有效距离，专为自动驾驶优化的线束分布让最小角分辨率达到了0.33°，性能方面相当于一个 83 线的传统激光雷达。

　　图 | 混合固态40线激光雷达Pandar40

　　近日，禾赛科技 CEO 李一帆接受了 DT 君的专访。他表示，Pandar 40探测距离为 150 米，最小分辨角率为 0.33°，可以用 6 条线绘制 50 米外走过一个 1.7 米高的行人，这意味着，相比于传统 16 线的 2°角分辨率，同样的条件下，行人身上的线可以从 1 条上升到 6 条，这甚至超过了 64 线0.4°角分辨率的 5 条。数据质量更好也就说明能够在3D图像上画出一个更清晰的人。

　　他表示，即使是在面对国外的行业霸主Velodyne的对标产品Velodyne64，Pandar 40的整体性能也绝不输对手，不仅体积更小，重量更轻，甚至150米的探测距离也要高于对方的120米。李一帆甚至将Pandar 40称之为“集各家激光雷达所长于一身的核武器。”

　　图 | Pandar 40 和 Velodyne 64 对比