我怀疑，就连 Space dandy 里的吸尘器 QT，也比多数强大的双足机器人泛用性更广。QT 能手脚并用地快速穿过巨型垃圾填埋场，擎天柱在这里，只能绊跟头。

　　不过，多足机器人，就是机械进化链的终结了吗？

　　对不起，关节炎又犯了

　　“多足机器人的困境，也许才刚刚开始。”Google 放弃收购波士顿动力时，给出了这样的理由，无疑给可爱的塔奇克马来了当头一棒。机器人是个构成十分复杂的智能体，组成部分包括动力模块、执行机构、传感部分等很多方面，其中最要命的，是关节。

　　关节是机器人的阿喀琉斯之踵。虽然有着很高的自由度，几乎适合任何轨迹或角度的工作，但目前机械关节多使用液压元件，编程和计算机模拟过程的时间耗费长，易损耗。就算单说机械结构，机器人的关节也承受着大多数能量冲击，比起人类，他们更容易患上关节炎。

　　把桌上的塔奇克马手办反过来数一下，几条腿上至少 10 处球形关节，大战一场，其损耗度和脆弱性可想而知。

　　当然，机械关节除了球形，还有轴型。轴承可以替代球状关节，但轴承除了有旋转死角，还更易松动。迪士尼动画片《星银岛》里，赛博格老爹 Silva 就是吃了轴状关节的亏，关键时刻螺丝松动，腿病发作。这种机器的运行体验，就像刚买 3 天的任天堂 3DS 游戏机：老板，松轴了啊，换一台。

　　关节损耗不解决，高级 AI 塔奇克马的晚年，很可能像原作一样，调去建筑工地搬砖，或者在医院楼顶晒床单。反观科幻史上寥寥无几的非生物型机器人，倒是一个比一个活得长久。HAL9000 瞪着无辜的圆眼睛，熬过千年时光，TARS 优雅如同快银，坏了擦擦重启还能用，Samantha 甜美的声线将你包裹，而她根本没有实体，灵魂在网络中永生。

　　这些“机器人”多半只能专用而不是泛用，但在形态上却给出了很多启发。现实中，世界各地的尖端机器人研发团队如 CMU、MIT，都存在着大量怎么看都不像生物的东西。

　　形态计算研究表明，具备强大计算能力的身体表现出高度灵活的动力学。在大多数传统的机器人设计中，比如 Asimo 和 Atlas，这些属性被刻意压制为通过建模控制的机械动力。

　　有些业内人士认为，软体机器人比刚性机器人拥有更强大的能力，不亚于液态金属。一旦摆脱刚性的机体，许多机器人都可通过“生物如何利用身体完成基本动作”的思考制造出来，比如欧盟项目 ODTOPUS 中的被动硅胶手臂（灵感来自于章鱼，可以用于进行复杂的计算任务），再如《超能陆战队》里的软胖又万能的大白(●—●)

　　目前，这种设计思路被称为“形态计算”，它建议，某些机械部件的控制（例如行走或抓取），完全可以外包给身体，因为这些功能已经“编码”在身体中。把身体看作是可以利用的计算资源，使任务变得更容易，机器人被公认为缺点的复杂性，变成了强大的优质。

　　“他们不用造船，他们自己就是船。”克拉克如此描绘高等智慧。美国航空航天局的无尺寸限制结构机器人 Super Ball Bot，已经用于行星探测，他们随时可以自我组装、拆解甚至毁灭。机器人仿生，也许本来就是错误的路。

　　话说回来，人类虽然弱鸡，但是自然进化千万年已经非常合理，而人类的造物，成长之路还很漫长。在研究机械形态进化的道路上，理解我们的缺点，会让我们更理解自己的了不起。

　　爱范儿| 原文链接· · 新浪微博