陈桦 允中 编译整理

　　量子位 报道 | 公众号 QbitAI

　　Waymo/谷歌无人车与Uber/Otto之间漫长的专利诉讼终于告一段落，上周五，Otto联合创始人Anthony Levandowski的供词发布了，这份184页的冗长供述为我们还原了案件，也带出了更珍贵的信息：

　　Waymo激光雷达的一些技术细节。

　　虽然Waymo和Uber的律师们为了模糊商业敏感信息，将供词改了又改，但最终公布的版本附上了初始版的目录。通过对原版目录与修订版供词进行交叉对比，IEEE Spectrum记者Mark Harris发现了两家公司之间的共同供应商。

　　除了Otto，Levandowski还创立过另一家公司：生产激光雷达的Odin Wave。这家公司和Google公用了同一家供应商OMW Corporation。

　　而Uber也和Google用了同样的供应商：Gorilla Circuits。2016年12月，一家名为Gorilla Circuits的供应商在发给Uber工程师的电子邮件中错误地抄送给了Waymo。

　　以下是两家供应商的官方网站：

　　OMW：

　　Gorilla Circuits：https://www.gorillacircuits.com/

　　而TechCrunch的一份报道，很大程度上还原了这场专利侵权诉讼的过程，同时也披露了不少技术细节。

　　专利案始末

　　4月份的一个周五上午，atv，Anthony Levandowski坐在会议室里，一遍遍地朗读一份文件上的同一句话。

　　“根据法律顾问的建议和指导，我拒绝回答。我坚持美国宪法第五修正案赋予我的权利。”他读道，随后又重复了一遍又一遍。

　　Levandowski自称是无人驾驶技术的先驱，他此前从未在法庭上宣誓作证。然而，对无人驾驶汽车行业做出的贡献正导致他陷入一场法律纠纷的漩涡中心。他先后供职于谷歌旗下无人驾驶公司Waymo和Uber，而两家公司正围绕无人驾驶技术展开诉讼。在4月份与Waymo律师的会面过程中，Levandowski被要求承认窃取了这些技术。

　　除了少数关于他在加州大学伯克利分校求学时期的问题以外，Levandowski没有回答任何问题。不过，这些问题本身反映了Waymo技术的复杂之处。Waymo指控称，这些技术被用在了Uber的激光雷达设备中。

　　律师对Levandowski的提问也表明，Waymo和Uber的陈述关注各自激光雷达系统的不同元件。而随着法庭发布初步禁令的临近，两家公司仍在就技术展开辩论。

　　Waymo指控Levandowski拷贝了关于该公司激光雷达技术的数万份机密文件，加速了Uber无人驾驶汽车的开发，使Uber成为首家实现无人驾驶汽车商用的公司。5月3日，美国联邦法官将判决Waymo的指控是否合理，从而决定是否临时叫停Uber的工作。如果是这样，那么Uber的盈利计划将受到极大的影响。

　　“这是个特殊案件，需要特殊对待。”Waymo律师Charles Verhoeven表示，“到今天，Levandowski仍然深入参与Uber激光雷达的开发。Uber应被禁止继续安排Levandowski参与无人驾驶汽车项目，同时停止盗用和侵犯Waymo的知识产权。”

　　Waymo认为，Uber正在开发的代号为“Fuji”的激光雷达侵犯了Waymo同类设备的知识产权。目前Waymo的设备已经安装在车辆中进行上路测试。Waymo认为，Fuji盗用了该公司的商业机密，而Levandowski还在Uber开发了另一款侵权产品，代号为“Spider”。

　　Levandowski习惯于用山的名称来命名自己的产品。他创立了510 Systems，该公司随后被谷歌收购。当时他开发的激光雷达系统名为Little Bear。加入谷歌之后，他开发的产品昵称为Grizzly Bear 2和Grizzly Bear 3。目前还不清楚，Uber的Spider以及Tyto较早版本的Owl是否沿用了这种习惯。不过，这两个名称符合美国华盛顿州与加拿大交界处几座山的名字。

　　Waymo律师表示，Uber试图对法庭隐瞒Spider的存在。Uber辩称，没有提到Spider是因为，这从来没有成为一款完善的技术产品，最多只是尚未组装起来的零件。通过Asheem Linaval的证词，Waymo知晓了Spider的存在。Linaval此前供职于谷歌，被Levandowski挖到了Uber。上周，Waymo被允许检查尚未完成的Spider设备。

　　Waymo向法庭提交了一份长达80页的清单，列举了约100项被窃取的商业机密。此外，Waymo律师向Levandowski质询了多个设计细节，包括对光纤激光技术的使用，以及PCB电路板上二极管的特殊位置。

　　机密的PCB板设计

　　PCB板是Waymo激光雷达系统的核心。激光雷达是无人驾驶汽车的“眼睛”，发射的激光在遇到障碍物之后会返回，从而绘制出车辆周围的环境状况。激光雷达可以识别周围车辆、行人，以及其他障碍物。

　　激光雷达技术的基本原理众所周知，但Waymo的PCB板设计并未公开过。这种PCB板对激光收发模块进行了专门的设计。