Waymo正在开发可以实现其自动驾驶汽车梦想的硬件与软件。

　　目前，自动驾驶汽车所面临的技术难关之一就是探测器和测绘软件系统（简称探绘系统）。各公司正在尽最大努力开发出最接近100%可靠的探绘系统，而当他们开始推出各自的产品时，价格将会是一个不能回避的问题。

　　Waymo最近刚刚从谷歌母公司Alphabet拆分出来，他们正在尽最大努力降低产品的价格。据彭博社报道，Waymo在过去的12个月里在一直进行可扩展性（Scalabilty）方面的工作。作为结果，自动驾驶汽车里面最贵的激光雷达（LIDAR）部分的成本被成功减少了90%。

　　激光雷达与传统的电波雷达工作原理十分相似：通过发射激光并测量反射所需的时间，系统就可以知道与物体的距离有多远。在自动驾驶汽车上，激光雷达就是车顶上的那根不断旋转的“冲天辫”。通过旋转，探绘系统可以有效地“看见”周围360度的物体。激光雷达在大多数的自动驾驶汽车里都属于主要探测器，为驾驶系统提供周围环境的视野，识别行人和车辆。

Velodyne HDL-64E，价格：7.5万美元

　　通过谷歌推出的首个自动驾驶原型车就能看出探绘系统具体的工作方式。在车顶上旋转的就是Velodyne HDL-64E激光雷达探测器（价值7.5万美元）。由于激光雷达需要高出车身才能看清楚四周，它被安装在一个平台上进行垫高。

　　不过，atv，虽然360度激光雷达可以有效地探测到中远距离的物体，由于激光雷达自带的盲区以及车身的阻碍，它很难探测到车周围近距离的物体。而这就是车四角的黑盒子的作用了。这些盒子里面也含有雷达探测器，作为对主要雷达的补充。

　　谷歌曾经尝试过使用车顶GPS来跟踪车的移动，但是GPS的精准度对自动驾驶来说还是不足。所以，他们选择使用“轮式编码器”：一条数据线从车顶跑到后轮，与被固定在车后轮上的小轮相连。

　　车轮转动将会带动小轮，由此计算出车的水平移动。在此之外，车内还安装了一台摄像机，以及一台用于进行记录、处理数据以及进行云通讯的电脑。在2012年，谷歌表示这些设备的价格为15万美元，而这辆丰田普锐斯在美国的售价仅为2.5万美元。

　　谷歌的自动驾驶原型车。注意到车顶的主激光雷达，前保险杠的黑色雷达盒（一共有4个），以及后轮上的“轮式编码器”。在车内还含有摄像头。整套系统下来的价格是15万美元。

　　从这就可以看出，自动驾驶系统成本的降低是走向大众化的必然选择。Waymo CEO John Krafcik在彭博社的采访中表示说：“我们在软件上获得了极大的进步，而现在我们的精力则放在了把我们的硬件变得更可靠和可扩展上。这是我们团队在过去的12个月里的关注焦点”。

　　Krafcik 还表示，Waymo的克莱斯勒Pacifica上的探测器系统在“雨、雾以及雪天里非常有效”。这是非常厉害的一点，因为由于水汽反光的特性，激光雷达往往很难在这种天气里可靠的工作。

　　一台7.5万美元的激光雷达价格的10%就是7500美元。虽然Waymo不再使用Velodyne的探测器，但Velodyne的Puck激光雷达的价格降低至8000美元，并且表示正在开发一款更便宜，但是不能提供360度视野的“固态”激光雷达。从这一点就能看出，价格的减少往往同时意味着功能的减少，所以现在最大的问题就是Waymo探测器的分辨率与Velodyne相比如何？

　　Velodyne激光雷达所看到的世界。“HDL-64E”中的“64”代表着64个频道：它会发出64道激光，获得64股数据。注意中心的盲点，近距离的物体需要激光雷达以外的探测器才能“看到”。

　　Velodyne

　　Velodyne HDL-64E之所以有着7.5万美元的高价是因为它使用64股激光和64个光电二极管来探测周围的环境（一对激光+光电二极管在激光雷达用语中就是一个“频道”），得到64股数据。

　　自从2009年，Velodyne就在努力推出更小更便宜的激光雷达产品，最右的Velodyne Puck只有8000美元