CNET 以一个无尘的环境中，分别在以上三种地面随机撒放三种测试物各 2.5 盎司（约 71 克），然后使用 Neato BV-D85 吸扫一次，并对其尘盒的内容物称重，结果在一同横向测试的五台机器中（Neato BV-D85, BV85, XV Signature Pro，三星 Powver Bot，iRobot Roomba 880），Neato BV-D85 在宠物毛发竞赛中全面胜出，在米粒和沙粒竞赛中也保持了前三的好成绩。

　　另外值得一提的是，D85 配备的纯橡胶滚刷，是我用过最不易缠毛发的扫地机器人滚刷，简直是宠物和地毯福音。。

　　（绿条越长，表示成绩越好）

　　使用评测 - 路线规划测试

　　前面提到过，Neato 独步天下的本领就是独家激光测绘技术。

　　市面上的扫地机器人大致可以分为三种：

　　1、碰撞+固定形状路线：这种机器人一般会有几种内置的固定形状路线，工作原理是先通过碰撞反馈，记录下环境的边缘，再走固定的路线；

　　2、纯碰撞式，就是“走到哪算哪”，遇到触碰就更换路线，绝大部分的廉价国产扫地机器人都是这种算法；

　　3、激光测绘规划，Neato 的专利技术。

　　Neato 在启动后，开始运行之前，会先在原地停留十几秒（视环境大小），使用激光测绘装置扫描一遍周边环境，用算法生成一个扫地路线后再开始清扫，保证高效地覆盖尽可能大的面积。

　　这个动图可以直观地说明原理。

　　为了让大家有更直观的感受，我祭出了 GoPro 大法，录制了以下视频。

　　用 3M 不粘胶把 GoPro 固定在 Neato 的集尘盒上，以第一人称的视觉拍摄 —— 注意，我是在其进行激光测绘后才把 GoPro 粘上去的，不然会影响测绘效果。日常使用时，也要注意保持激光发射装置（蓝色圈圈）的清洁。

　　从视频可以看出，Neato 清洁路线的几大特点：

　　1、在一开始时，会很快 “找” 到环境的边缘，并扫一圈 —— 激光测绘技术带来的优势；

　　2、遇到障碍物时，会很聪明地绕过去，并保持原来的前进方向，而碰撞式机器人会“撞上去”并回头；

　　3、清扫完边缘后，会用来回式的线路清扫中间区域，atv，重复率和错漏率都很低。

　　如果你像我一样曾经是 iRobot Roomba 用户的话，第一次用 Neato 肯定会忍不住为其高智商惊叹的...

　　体验总结

　　我在几年前购买了一台 iRobot Roomba 780，除了有些笨，偶尔被家具卡住，电线缠住外，使用还算满意。在过去，我一直认为扫地机器人不过如此，直到我遇上了 Neato...... 说实话，第一次使用 Neato BV-D85 时，我的心情是震惊的 —— 原来扫地机器人有大脑（激光测绘规划）和没大脑，区别是如此巨大。

　　不过，虽然优点众多，这台 BV-D85 的缺点还是挺明显的：

　　1、集尘盒的表面烤漆非常非常容易磨损和收集指纹（如下图），用了一次便发现了不少划痕和粘灰。

　　2、集尘盒的设计极不合理：滤网卡得太紧了，以致用力拔出时，总会有灰尘撒出来，造成二次污染。我认为这是个极其愚蠢的设计 —— 如果要做好密封性的话，为何不直接在滤网与集尘盒接口做一个硅胶包边？这样密封性更好，也更易插拔；

　　3、虽然配备了特制的刷子，但滤网确实非常难清理，而且貌似也不便宜（25~30元一个）。

　　4、考虑到中国国情，国行定价稍贵。

　　总的来说，即使考虑以上缺点，我认为 Neato BV-D85 依然是市面上最好的扫地机器人之一。如果价格在预算范围内，值得购买。