连续创业者很多，但是像陈默这样的却并不多见。

　　他大二辍学创业，涉足广告、二手车电商、游戏，再到如今的无人驾驶。连续创业12年，每次行业跨度都相当大。陈默却不以为意，在他看来，CEO最主要的是快速学习能力和解决问题的能力，剩下的事情就是万变不离其宗了。

　　2015年9月，陈默带领团队成立图森，和百度、谷歌等聚焦于乘用无人车不同，图森一开始就选择做货运卡车自动驾驶解决方案，成立一年多的时间里小步快跑地摸索无人车低成本、低难度实现商业化的路径。

　　近期图森已经完成数千万美金的B轮投资，此前还曾获得新浪5000万人民币的A轮投资。

　　切入货运无人车市场

　　2005年，从加拿大辍学后的陈默回到国内，想要自己创业做点有意思的事。

　　他先做了国内最早的楼宇广告平台，卖给了框架传媒，赚到第一桶金；接着又做了个类似瓜子二手车的电商平台，可惜倒闭；第三次创业，陈默选择了游戏行业，他所创立的深蓝兄弟成长为国内第二大的页游棋牌平台，公司卖掉后他实现了财务自由。

　　此后，陈默出任了一家广告行业的计算机视觉服务提供商——知图科技的CEO，由于这家公司始终无法实现商业化，2015年9月，陈默将15人的技术团队独立出来成立图森未来。

　　最初，图森做的是基于图片识别的广告业务，通过算法精准匹配，帮助广告主找到最适合产品定位的投放广告位。但是，陈默很快发现图片识别技术在广告行业可商业化机会越来越小，只能转型。

　　▲图森办公室

　　计算机视觉在商业化上主要有三个方向：安防的赛道已经足够拥挤，海康威视、大华、face++等已经牢牢把控市场；医疗方向专业性太强，团队中并没有医学背景的人才；而无人车不同，L4级别的无人车是一个增量市场，在未来还将诞生一个运营无人车的社会分工。

　　2016年3月，图森的主营业务从广告转型到无人驾驶。

　　和百度这样的巨头从乘用车切入不同，陈默一开始就跟团队把项目定位成“货运卡车固定开放路段高度自动驾驶的解决方案运营商”，对标已被Uber收购的Otto，帮助高速公路的货运卡车和矿区的矿车降低运输成本。

　　陈默此前也研究过厂区通勤和码头接驳两种无人车场景，结果发现：厂区通勤车辆受限于园区数量市场规模小，且营销推广起来成本很高；港口码头接驳的无人车虽然线路固定、货运量大且高频，但是由于港口流程繁多且基础设施电子化程度低，仍然需要司机来处理很多问题。

　　因此，图森从货运物流切入，市场规模大且使用高频，高速公路和城市道路相比，路线简单场景封闭降低了数据采集、地图构建的成本，并且算法也能对其进行针对性调整。

　　▲图森北美团队

　　“国内有货运司机3000多万人，其中有近一半是城际物流司机，无人车如果能代替一半的司机，那也是一个万亿级的市场。”

低成本摄像头快速商业化

　　一辆无人车如果想要顺畅运行，需要GPS、激光雷达、高清地图等环节的精密配合，才能完成定位、感知、决策、控制四个步骤。

　　图森会先对高速公路上常见的人、车、塑料袋等十几种物体进行检测，对车距进行比例分割，再通过增强学习来模拟人类司机的行为，做出安全及效率的评估来确定行驶路线，并输出给控制单元操作方向盘。

　　但是目前，阻碍无人驾驶快速实现商业化的除了技术因素，就是成本控制。谷歌无人车所配备的64线激光雷达，光成本就高达70万，这也限制了谷歌无人车的快速商业化。

　　森图的无人驾驶产品中硬件是主要成本，其中包括传感器、雷达、计算单元等。相比于昂贵的激光雷达方案，图森是以计算机视觉为主要解决方案：10个摄像头和3个毫米波雷达，每个雷达的成本在2000块左右，所有成本控制在10万元左右。

　　但摄像头的劣势在于，其受环境光、恶劣天气影响比较大。所以当图森无人驾驶货运卡车遇到大雾等恶劣天气时，车辆会切换为驾驶员操作；在夜间行驶时，无人车会通过人眼不可见的近红外方式进行补光，保证摄像头的成像效果。在这个过程中摄像头承担了绝大部分的视觉任务，扮演“无人车之眼”的角色，毫米波雷达只是作为一个安全性的保障。