随着生活水平的不断提高，人民对生活质量的要求也日益提高。伴随着二孩政策的全面放开，家用教育娱乐机器人的需求量必会与日俱增，市场上的各类机器人产品的竞争也会更加激烈。机器人厂商想要在这片市场上率先抢滩登陆，就要在硬件处理器的选择和成本的控制上进行一番较量。

　　通过对桌面型互动机器人、轮式家用机器人、双足教育机器人这三个市场比较有代表性的家用教育娱乐类型的机器人产品的介绍以及硬件方案的分析，可以总结出这些机器人在控制器及硬件方案选择上存在的差异。因为高性能的处理器往往价格不菲，机器人厂商在选择机器人控制器时会对机器人的产品类别进行定位，对功能进行一番取舍。桌面型陪伴机器人的功能以互动娱乐为主，控制器的选择倾向于性价比高的ARM v7架构处理器；双足机器人的步态控制较为复杂，驱动电机众多且较为昂贵，功能上注重二次开发与编程，目前更多的被用于学校的教学研究及机器人大赛，处理器则以x86架构或ARM架构的单板电脑为主；以小胖机器人为代表的较大型的家用服务机器人则整合了智能家居、互动娱乐、自主导航与定位等多种功能，处理器则选用更高性能的ARMv8架构的处理器或具有高性能GPU的英伟达Jetson TX1/TX2系列处理器。

　　未来五年，随着硬件迭代速度的进一步提升以及行业硬件及传感器解决方案的不断成熟，硬件价格的竞争将告一段落。随着视觉导航、人工智能等技术在家用机器人上的不断发展，处理器的选择更倾向于运算能力更快的嵌入式系统平台，而软件算法的竞争将会日趋白热化，人脸识别、机器学习、人机交互等功能的完美体验将成为产品在竞争中胜出的关键。虽然目前处理器价格较高，软件算法还有待进一步完善，但随着机器人控制器、传感器、伺服驱动系统技术的不断成熟及软件算法的不断革新，相信家用智能机器人服务千家万户的理想不久就会成为现实！