JIBO设计中最巧妙的部分是其身体结构。他包含三个大致圆柱形的结构，分别用作基座、躯干和头部，它们之间按一定的角度连接在一起。当机器人转动时，这三个部件之间也会发生相对移动，表现出各种各样的姿势。旋转动作是通过机器人体内的三个直流电机和传动带共同完成的，整个过程非常平稳，也不会产生噪声。机械结构上实现360°旋转，无限位，所有的电线都位于机器人躯体的中心，以免在旋转时缠绕起来。

　　JIBO拥有两个高清摄像头，用于识别和追踪面部、照相和视频聊天。他会识别并且记住每一个家庭成员，通过面部识别为不同的人提供不同的服务。 360°全向的麦克风和自然语言处理系统方便用户在任何方向对着屋里的JIBO说话，他都能听到并识别。当收到邮件或者一些待办事项通知时，JIBO在看到你后会把它们朗读出来，无需任何额外的操作。JIBO通过机器学习算法具备一定的学习能力，长时间使用后它会记住每一个家庭成员的习惯和行为模式，更好得在生活中为家庭成员服务。JIBO熟悉人类的社交习惯，因此在和 JIBO交流时，用户会感到非常的自然，它可以陪伴家里的孩子，为他们讲故事。

　　保姆管家一把抓——轮式家用机器人

　　轮式家用机器人通常依靠双轮驱动，使机器人能够在家中自由的行走。他们不仅能够陪伴儿童，看护老人，且能够通过自主导航技术在家中巡逻，报告家中的异常情况，是一种集多种功能于一身的管家机器人。由于价格相对较高，轮式家用机器人的销量要低于桌面型的互动机器人，但随着功能的不断完善和成本的不断降低，轮式家用机器人将会成为未来几年内家用机器人的主流产品。

　　雷动云合的雷大白是一款具备儿童陪伴、老人看护及自主导航功能的管家机器人。不仅外形可爱憨厚，atv，他还具有8核2.0GHz的高速处理器，有了这样强劲的“大脑”，他能够轻松完成看家护院的任务。通过2D深度摄像头的数据采集以及图像优化算法的处理，大白能够建立家中的地图，并在家庭环境中自主行走，自动监控，发现异常情况会通过手机自动报警。家庭成员还可以通过手机远程控制大白监控家中的环境，将图像显示在手机上，和家中的孩子视频，享受机器人带给家人的无限乐趣。目前该产品已经接受预定。

　　图4 雷动云合管家机器人雷大白

　　北京进化者小胖机器人是一款功能丰富的家用教育娱乐机器人，他的身高达到1米，可以通过导航功能在室内自主行走，他的功能包括了教育功能、娱乐功能、服务功能、智能监控几个大类，定位于高端家用市场，为家庭成员们量身定制了一个智能伙伴。

　　在机器人控制器的选择方面，由于机器人功能较多，对图形和算法运算速度的要求较高，所以选择了英伟达的Jetson TX1作为核心处理器。为实现各模块功能，小胖机器人在上位机和下位机分别采用了两种控制器。其中，上位机控制板采用ARM Cortex-A系列微处理器，连接WIFI路由模块、音响模块、摄像头、显示屏及声音采集定位等模块，主要用于实现人机交互功能；下位机控制器则采用Nvidia Jetson TX1嵌入式处理器，连接电源模块、定位导航模块、投影模块、电机驱动模块及净化器等模块，实现定位导航、电机驱动、移动投影、空气净化、传感器数据采集等功能。

　　图5 进化者小胖机器人结构图

　　作为一款功能丰富的教育娱乐机器人，除了具有百科全书、单词翻译、英语教学等功能，他的娱乐性能也非常强大，内置移动投影及体感游戏功能。用户可以将喜欢观看的电影和视频通过小胖机器人内置的微型投影机投射到家里的墙壁上，并可通过游戏手柄和摄像头体验机器人内置的体感游戏。除此之外，小胖机器人还具有一些比较实用的服务功能。包括空气净化、家电遥控、运送物品、紧急报警、定时提醒、远程视频及远程遥控等功能，通过多种实用功能丰富用户的互动体验。