自动驾驶技术非常关键的就是感知这一层，从摄像头和激光雷达，要对很多的物体做出判断，要用数据做评比，看在这样大量的数据里面，自己的技术到底有多少的准确性。到现在为止，我的团队在全球而言，包括判断汽车的准确性，包括语音等等，跟汽车相关的6个指标中有4个指标是全世界第一的。

　　基于这些技术的发展，无人驾驶系统越来越成为一个主流的方向。百度的驾驶系统有10个子模块，最主要的是前面三个：环境感知，行为预测，规划控制。在规划控制这个方向，几个主流科技公司都公布了这个模块的人工智能技术。一旦这个技术被攻克以后，无人驾驶的能力还会有更好的提升。而我们认为它会在未来的一两年内，得到很大的突破。

　　无人驾驶技术比拼的，除了算法、传感器和硬件外，还有一个非常重要的因素，就是数据收集的能力。车队的规模也会影响到一个公司无人驾驶技术的成熟。无人驾驶今天大家用深度学习，汽车出去跑，收集来的数据放到了数据中心，放到了云端，在云端进行大规模的数据学习，形成了一个新的数据模型，这个模型又会被下载到汽车里头，形成新一代的汽车驾驶的能力。循环往复不断的自我学习，不断的自我提升，这是今天用人工智能来做无人驾驶的核心技术，也是它成长和不断成熟、提高安全性的流程。一个无人驾驶汽车公司，它的车队规模和整个的数据中心，以及计算的能力，综合起来就可以判断出来这个团队的技术到底有多先进。

　　随着这个技术的成熟，无人驾驶的技术和人工智能的能力不断的在提升，车子跑的越来越多，数据也越来越多。很多人也在判断，什么时候无人驾驶可以落地。有种说法是2021年可能是无人驾驶的元年，有一些大一点的公司，可能有十几万辆的规模，实现量产。这里包括主流的车厂和主流的科技公司，谷歌也在其中。到2020年基本上主流的公司都能达到量产的目标。

　　当然，整个行业对此还有很多的担心。有的公司要保守一点，认为可能要更晚一点，到2025年以后才可以实现。

　　整个产业对无人驾驶的预期，有激进的，有保守的，但肯定的一点是，无人驾驶一定会到来。当无人驾驶时代到来的时候，交通的安全性可以得到大幅度的提升，汽车这个行业甚至有可能会被颠覆。虽然有一些汽车公司他们也在做无人驾驶系统，也预计在2021年能够实现无人驾驶的量产，但我们可能会看到，atv直播，它们在人工智能的技术上远远落后于科技公司，它们绝大多数的技术人员还是专家型的，在这样的一个状态下，他们的准备程度是不足的。

　　如果汽车行业不革自己的命，就会被别人革了命，而现在，它们只剩下4年的时间。

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