另外，在功能上，腿足机器人还具备一个多样性，以四足机器人为例，当出现一些特殊需求，机器人可以在后面两足站立的前提下，将前面两足作为手臂使用。因而，跟轮式、履带式机器人相比，在诸多场景中，不管是性能还是提供的服务，腿（足）式机器人有着更多的优势。

　　腿足机器人的市场更为广阔，更符合未来趋势：当前，物质的运输、野外的勘测、灾祸的救援以及一些高危险环境中的作业都是腿（足）式机器人的应用领域。此前在日本福岛事件后，人们曾在里面投入履带式机器人进行相关作业，不过在实际运作中，其并不能克服环境的复杂性，也让人们看到了轮式、履带式机器人在应用范围拓宽上的一些局限。

　　对于腿（足）式机器人的应用，中国人工智能学会理事长李德毅也称：“该类型机器人在人机交互和复杂地形的适应方面有天然优势。如果运动平衡问题解决好，再用人工智能技术当大脑，仿人机器人将具备广阔的应用场景和巨大的商业化价值，不仅可在机场、酒店、养老等服务行业广阔应用，在高校教具、娱乐影视、军用装备等方面也具有重要价值。”

　　当前，在众多应用场景中，轮式、履带式机器人的确满足了人们的很多需求，但这并不足够。在轮式、履带式机器人已经开拓出的应用场景中，腿（足）式机器人能够提供更多的服务，像上文所提及的勘测，后者将基于平地进行勘测范围的再次扩大，包括山地、楼梯等等。此外，基于原有的应用范围，腿（足）式机器人的出现将开拓出新的应用领域，比如代替人类进行军事作战等等。

　　结语

　　当下，由于轮式、履带式机器人的低门槛，从而也成为了厂家所选择的主流形式，不过，不管是科幻片中所描述的机器人，还是未来机器人的终极形态，腿（足）式机器人永远都是将来的大势所趋。

　　在此方面，正如国内钢铁侠科技创始人张锐说：“在机器人产业化早期阶段，会存在多种产品形态并存的局面。由于技术门槛较低，大多数厂家会选择轮式机器人相互竞争。随着腿式机器人技术积累、更适合与人互动和愈发广泛地应用，腿式机器人所占比例会不断增加。”

　　由于高成本，目前除了小型腿（足）式机器人外，中型机器人只能以极其小众的形式进入市场，而面对的消费群体也是高校研究所等B端市场，atv，以“研究平台”的性质存在于其中。并且，因为一些技术的尚未解决，从而进入商业化初期的腿（足）式机器人的数量也并不是太多。以目前的情况来看，至少在成本降下来之前，B端市场将是腿（足）式机器人的先发市场，也是主要战场。至于说何时才能摆脱当下的困境，10年时间或许还不足够。