现如今，随着深度学习算法的精进以及语音识别、图像识别等人工智能技术的发展，机器人、无人机等AI产品越来越多的出现在我们身边，从娱乐、效率等多个方面给人类带来了便利。

　　因为受到众多科幻影视剧的感染，机器人成了人们的一种向往。去年，谷歌AlphaGo战胜人类围棋选手李世石，由此引起了关于人工智能的新一波热潮，紧接着，一部《西部世界》又仿佛让人们看到了机器人的“终极进化”状态。其中，值得人们关注的的不仅仅是机器人的“意识觉醒”，还有其灵活的肢体动作。

　　在《西部世界》中，所有机器人的骨骼和肌肉都是由3D打印技术制作而成，对于之后机器人的肢体到底是怎么动起来的，影片中并没有给出具体的解释。与影视剧相对的，在现实生活中，同样的，腿（足）式机器人也是众多团队所研究的对象，也有一些公司将其实现了商业化，不过，真正说到腿（足）式机器人的市场，它真的打开了吗？

　　相比之下，腿（足）式机器人更显“小众”

　　据了解，世界上最早对腿（足）式机器人的研究可以追溯到达芬奇身上，其在1495年的手稿中设计了一个仿人型机器人。而随着时间的推移以及技术的革新，在近代，atv，越来越多的机构参与了腿足机器人的研究，相关具有重大研究意义的产品成果也是在世界相继公布。

　　目前，从形态上划分，腿（足）式机器人主要分为单足、双足和多足，其中，双足机器人的研究是最多的。因为研究门槛并不是太高，轮式和履带式成为了现在机器人的常态，也是这些机器人能够这么快打开市场的一个推动因素，与此相对的，因为技术难度的增加，腿（足）式机器人的研究进程一直是缓步前进的。

　　在这方面，最有发言权的应该要数美国的波士顿动力以及日本的本田了。前者一直致力于多足机器人的研究，在平衡算法等方面有着极大的成就，每一次Altas等新产品的公布都能够引起业界内外的热议，而后者更是推出了第一款真正意义上的商业化腿（足）式机器人——双足机器人ASIMO（阿西莫），其被运用于公司等多个场景中为人类提供服务。

　　当前，虽然实现商业化的腿（足）式机器人并不多见，但除了ASIMO还是有那么一些存在的，并在国际上也闯出了自己的名声，像法国Aldebaran Robotics公司的Nao、中国优必选公司的Alpha等小型腿（足）式机器人。不过，根据工研院IEK的研究报告预估，预计至2021年，全球智能机器人的市场规模将增长至336亿美元，而依据当前市场情况来看，轮式、履带式机器人以及固定型机器人依旧占据了市场的绝对地位，至于腿（足）式机器人，相比于前者的数量之多，其进入商业化市场的产品一只手就能数过来，连带着，机器人市场的份额也是少有看头。

　　三大因素，致腿（足）式机器人难以商业化

　　根据市场状况，我们可以看到，轮式机器人无疑是市场最大的赢家，虽然也有一些腿（足）式机器人进入市场，也引起了几股热议，但由于某些原因，在整个机器人市场面前，其市场份额似乎并不具备什么可观性，至于个中原因：

　　一个是常人所不能承受的高昂成本：

　　相对于轮式机器人，因为关节灵活度等方面的要求，腿（足）式机器人的硬件成本还是不低的，再加上算法等等，这也就造成了其高昂的价格。以Nao机器人为例，据了解，光是硬件成本就高达12000欧元（现约87874.8元人民币），从而不能大范围的进入家庭，目前，Nao机器人主要被用于实验室的技术研发以及一些机器人竞赛当中。

　　另外，小型机器人并不足以作为未来的趋势，而对于那些中型机器人而言，成本就更高了，比如本田旗下的ASIMO，据报道所说，其成本在300—400万美金，再有波士顿动力旗下的腿（足）式机器人，成本无一不在几百万美金左右。而就在最近，一台没有上半身、被众多报道称离商业化不远的双足机器人Cassie进入了大家的眼球，说是这样说，不过其制作公司也表示“成本是制约双足机器人商业化的重要因素之一”，现在该机器人的成本在10万美元之上，至于商业化的方向也是高校实验室等科研机构。