智东西(公众号:zhidxcom)

　　编 | origin

　　要让一辆车实现自动驾驶，需要多少成本？谷歌的Waymo一开始用了15万美元，激光雷达厂商Velodyne会告诉你顶尖激光雷达要花75000美元。然而对美国内布拉斯加的大学生乔根森来说，一切只需要700美元。

　　当乔根森开着他的自动驾驶本田载他奶奶出去兜风时，奶奶表现得十分平静。乔根森的车作了改装，以在高速公路上自动驾驶。一个自制的装置安装在后视镜处，可以实现自动刹车、加速和转向，同时它还能用摄像头来识别路标以及其他车辆。

　　乔根森说，atv，奶奶并没有对这套系统感到骄傲，因为现在的相关技术她已经见得太多了。乔根森对车辆的改装花费了大概700美元，700美元在硬件上，软件免费。这套自动驾驶系统未能取得乔根森女朋友的信任，他在开车时仍然要密切地监视这套自动驾驶系统的工作状况。“她担心会撞上其他车。”乔根森说。

　　最近几年，许多科技公司以及汽车公司都在开始测试他们的自动驾驶车辆。除此之外还有大量的个人也在从事这样的运动。乔根森只是一个全球各地通过DIY给车辆升级自动驾驶功能的草根们的代表。

　　升级的动机是让这种新技术发挥作用的挑战和乐趣，以及让开车更轻松的愿望。自己在雪佛兰Bolt上开发自动驾驶功能的朱厄尔，得到了她丈夫的强烈支持——出于自利。“我丈夫很高兴我能让他在通勤时省下些精力。”

　　朱厄尔和乔根森的自动驾驶软件来源于Comma.ai，一家位于旧金山的自动驾驶初创。这家公司开发了一款999美元的设备，可以为某些车辆升级自动驾驶功能，让它们在高速路上无需人类操作，同时也能实现前车自动跟随。但是公司创始人乔治·霍兹在收到美国国家公路交通安全管理局的问询过后，突然取消了推出该产品的计划。在11月，他免费开源了产品的硬件和软件设计。

　　正当乔根森准备从Comma订购自动驾驶的设备时，同一天霍兹放弃了他的产品——Neo，转而开源他的设计。乔根森的运气不错，因为当时该软件只支持两款车，其中一款就是他的本田思域（另一款是2016版讴歌ILX）。

　　Neo的硬件构成有点奇特，一部装了自动驾驶软件的一加3，一块把设备和汽车连接起来的电路板，以及一个3D打印的外壳。乔根森在网上找了一家公司打印出了外壳，又自己动手把所有部件焊接在了一起。

　　1月下旬，乔根森在州际公路上开始了对Neo的测试。在最初的时刻，它会让车辆时不时向右偏转，随后Comma发布了软件更新修复了这个问题。现在的Neo在功能上已经类似于特斯拉AutoPilot的早期版本。