2015年4月，美国专利局公布苹果 ，美国专利局公布苹果 3D 手势控制技术专利 ，通过专业化的算法更精确地识别用户的手势。即便带有特征的部分恰好被遮挡住，只要将包含被遮挡部分的图片片段忽略掉，仍然能够得到特定场景的精确描述符。配上数据库中储存的已知距离数据和运动学数据，就能获得可靠的手部动作和位置数据。

　　2015年10月，苹果公司关于手势和面部识别的专利再次出现，当用户与他人通过视频相关的应用（如视频）进行互动时，他们可以通过简单的手势，将视频画面中特定对象保存为本地图片。

　　*2015年苹果手势控制专利-识别视频中的物体并保存

　　2016 年7月，苹果再次公布新型3D手势控制专利 ，是一个图形投影仪，内嵌在一个诸如 iPhone手机这样的 iOS 设备上，可以识别出用户的手势操作，由此可以作为把手势作为游戏的控制杆或者控制器。

　　*2016年苹果3D手势识别专利结构图

　　面部识别方面，2015年7月，美国专利局批准了一项苹果提交的面部识别专利，名为“低门槛面部识别”，苹果此番获得的低门槛识别技术专利基于前置摄像头捕获的图像，然后图像处理器会对该图像进行处理，随后便与存储在参考模块中的图像进行对比。

　　*苹果“ 低门槛面部识别”专利

　　英特尔：持续强化升级RealSense

　　早在 2012 年左右，英特尔便着重研发实感技术，当时叫 Perceptual Computing，即感知计算，并开放英特尔感知计算软件开发套件2013版。2013 年1月，英特尔联合Nuance等多家公司推出了“感知计算”，类似于微软的 Kinect，atv，可进行手势与人脸识别，缺点是设备体积大，必须借助 PC 电脑完成。

　　随着技术完善与成熟，2014 年初更名为 RealSense，即实感技术，而后发布了新的感知计算软件开发套件2014 版。2015 年英特尔新的 RealSense 模块明显比之前的版本更小、更轻薄，它的运行温度更低，同时还拥有更大的识别范围。

　　*集成于电脑内部的RealSense

　　RealSense 的核心技术是红外线传感器（IR Sensor），用于接收来自红外线发射器投射的光场信息，这使得 RealSense 在探测范围内，能够创造出一幅 VGA 级别分辨率的深度图，拓展版的模块还包括一个加速计和陀螺仪。目前，RealSense 3D摄像头已经集成进戴尔、联想、华硕、惠普、宏碁 等厂商的产品。

　　*英特尔RealSense组合产品与 SDK

　　在具体的识别能力方面，RealSense 前置相机精度更高，可以在 0.2–1.2 米范围内跟踪手上的 22 个点的位置和方向。左右手是区分的，因而可以双手进行交互，可以实现静态手势识别和动态手势识别。

　　RealSense 相机同样可以提供3D脸部检测与跟踪，可以同时跟踪4张人脸，可以获得三维 XYZ 坐标。与2D跟踪相比，3D头部跟踪在头部运动方面更准确。可以提供脸部 78 个标记点的跟踪以提高脸部识别和分析的精确度，同时还可以进行面部表情识别与情感识别。

　　*RealSense可跟踪手上的22个点，脸上78个点

　　微软：从Kinect到 Handpose

　　微软是最早涉足 3D 视觉的公司之一，公司在游戏领域推出 XBOX 游戏机，志在与索尼和任天堂的游戏机一较高下，为了形成自己的竞争优势，微软在 2010 年与PrimeSense 合作，推出了 XBOX360 体感周边外设——Kinect 1代。

　　Kinect 上市后的头 60 天内，微软总计卖出了 800 万台 Kinect 设备，同时成功拿下了“吉尼斯世界纪录中销售速度最快消费者设备”的头衔。