潜水俱乐部：全球有超过 10000 家潜水俱乐部，为潜水爱好者提供教学和救援的服务。当潜水员发生危险或离开安全地点，需要第一时间救援。而传统上潜水往往需要救援潜水员陪潜，人力成本高。

　　另外，除了上述应用场景外，杨洋认为水下无人机还将在水下科考搜救、游艇旅游、海钓等领域得以运用。

　　如何拿下这个大市场

　　显然，水下无人机领域极有可能成就下一个像大疆那样的独角兽企业，然而最后谁能成为独角兽或许产品本身的性能才是最关键的。

　　杨洋表示，与市面上已有的水下无人机相比，潜行科技首款水下无人机 Gladius 最主要的优势在于防水上保证下潜 100 米的同时，还能将机身整体设计成流线形。据了解，Gladius 采用潜水艇式流线型设计，在水中阻力较小，航速可达 2 米每秒。而水下无人机的防水性与外形上的流线形设计往往是相互矛盾的，这需要对内部元器件做更多的优化工作，“我认为大家可能都想将无人机做成流线形，因为这样阻力最小，功耗最小，开奖，可以延长续航时间。但并不是每一家都能做成这样。”杨洋表示。

　　其次，与常规缆线设计相比，Gladius 采用了半有缆通信技术解决携带性和成本问题，通信系统由缆线+浮标组成。Gladius 通过通过 30 米和 100 米两种规格的线缆直接连接到浮标上，而浮标则作为中继设备再通过无线的方式与控制端进行连接，浮标还可以被 Gladius 拉着跑，水平传输距离可达 500 米。

　　另外，Gladius 还搭配低照度高清摄像头，为优化在弱光、浑浊的水下的拍摄能力，机身两侧还内置 1200 流明的手动可调白光 LED 灯进行补光和照明，多角度全方位无死角拍摄 4K 视频。

　　最后，杨洋还特别强调了 Gladius 采用的内置电源设计。据介绍，目前很多水下无人机都还是采用的外置电源设计，即其需要通过线缆从地面或船上为无人机进行供电，这就意味着该水下无人机达不到便携的目的，而且需要采用更大尺寸的线缆为水下无人机供电。而更大尺寸的线缆不仅意味着价格的上涨，更意味着线缆在水中更容易被缠绕。据了解，Gladius 采用的内置电池虽然并不能达到消除线缆的理想，但却使得线缆更加轻巧，增强了 Gladius 的灵活性。另外，Gladius 重量仅 3 千克，续航可达 240 分钟。

　　杨洋表示想做水下无人机首先要在机器人或无人机方面有积累；其次，团队还要有船体水下结构设计的积累。“我们本身是无人机出身，我们解决无人机方面的问题，而我们吸纳的中船重工的团队，他们解决无人机水下结构设计方面的工作。”

　　据了解，潜行科技目前正在进行天使轮融资，拥有员工 10 人，而 Gladius 无人机也将于 3 月 20 日在海外 indiegogo 正式上线众筹。