“这个机械臂有一个功能，就是当人把机械臂调整到合适的位姿时，它就能记住各个关节转动了多少角度，下一次就可以自己运动到目标位置。”项目中唯一一个妹子，Xuan指着机械臂如是说。下面这个动图就是演示这个功能。

　　但是由于多次调整环境和机器人之间的相对位置后，这个过程一直重复，还要手动读取机械臂的各种信息，比如转了多少度，大概的位置在哪里……深感这种方法效率太低的实习生们写了个小脚本，每次只要按回车键，就可以自动读出数据了。虽然这只是个小脚本，但是对未来类似的工作很有帮助。如果不是时间有限，他们一定会升级这个脚本，让它自动生成运动到某个位置信息的代码，这样就更方便了！

　　说是说的轻巧，整个调试过程中，经常发生一些让人“揪心”的事。比如还没来得及揭锅盖，就把水倒在锅盖上什么的……实习生们就坚持这样不断的调啊调，我都搞不清他们到底是真懒还是假懒了……

　　（所以你们真的是想包饺子吗？）

　　最让人“揪心”的是，每次试验离成功都只差一点！比如把饺子皮放到模具这个步骤，就那么一个寸劲儿，就是过不去！！说实话，程序里的bug比这个容易解决多了……

　　灵巧手：啧，你是不是傻？

　　平行夹：你行你上！！

　　因为饺子皮的位置是人手摆放的，所以每次摆放的位置会有细小的误差，而恰恰就是这个误差，造成每次平行夹都会把饺子皮放歪了，包出来的饺子形状特别难看，要不就是有个地方开了个口，要不就是有一半的饺子皮露在外面，怪浪费的。

　　其实啊，整个过程最考验的就是耐心了，欲速则不达。

　　而负责摆放饺子皮的人毕竟是通过视觉和触觉去调整位置的，并不精确。所以，也只能不断重复又重复，把这个误差降到最小。这个过程虽然累了点，但是每次只要接近正确的位置，都会让人兴奋。

　　最终，包饺子终于成功啦！

　　知道你们懒得翻上去，我在这里重新贴一下开头的视频：机器人苦力包饺子的标准流程——

　　不过我最好奇的是机器人包的饺子味道怎么样，然而实习生们表示：不敢吃。

　　“调试过程太久了，肉都馊了，吃了肯定拉肚子，我还想过年吃大餐呢。”

　　那你有考虑过饺子也想被吃的心情么，心疼饺子。

　　AI默念三定律中

　　……你们让平行夹和灵巧手，怎么在那些做微创手术的、修精密仪器的老同学面前抬得起头？？啊，这年还过不过了！！

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本职是科普关于机器人的知识

副业是养一群蛇精病实习生