看到了和看得懂的区别在哪里呢？陈震以扫地机器人为例，“你用扫地机器人吗？你认为它是什么样的机器人？”在他眼里，扫地机器人“真的有点笨。”这也是大多数用户的共识，如果真能“看得懂”，扫地机器人应该像一个真正的人扫地一样，设置路径提高效率……

　　针对“看不懂”的痛点，陈震和他的团队是基于vSLAM算法（vSLAM简单来说是用视觉的方法完成实时定位和地图构建）进行产品化最早的。他们针对机器人在环境中的全局路径规划和局部路径规划，开发了一套鲁棒性高，可以实时决策的路径规划与导航算法框架，可以有针对性的结合vSLAM得到的最优计算结果，进行有效的多传感器融合与前端处理器的嵌入式集成，使其可以在不同复杂的环境中获得良好的表现结果。

　　从2016年3月份开始，速感科技就开始在前端传感器上做算法的集成。速感科技采用的是含ARM和DSP的片上系统来做视觉传感模块，以更低成本和更高效率完成对定位信息的解算。在性能方面，它具备更高的定位能力，目前比较适用于中高端机器人产品。

　　除此之外，他们还在低价版传感器上力争突破，通过寻找合作的原材料供应商、对传感器的架构进行重新设计等方式降低成本。当然，在成本减半的同时性能也会减半，低价版传感器的探测范围大概是在3-5米，相较于现有激光雷达这个距离稍显劣势，但对于一些低端应用比如低端扫地机器人来说这个探测范围是足够的了。

　　多条腿走路是初创公司产品化探索的惯用方式，速感科技还在去年11月的IAS工业自动化展会上，联合德国激光雷达厂商倍加福（Pepperl+Fuchs）推出了工业级AGV导航定位模块，未来将主要应用于仓储物流行业。目前，在技术上已完成了所有可行驶的路径的差速驱动和全方位驱动测试，最快测试速度达到了2.3m/s，导航和定位效果均达到甚至优于市面流行的激光导航传感器产品。它可以提高运输机器的可靠性和稳定性，并在特殊情况下帮助它选择合适的路径、检测路径上的障碍物。

　　据统计，国内的高端服务机器人市场规模大概能达到每年40万~50万台，这些高端服务机器人的生产厂商都是高价版传感器的潜在目标客户。而低端扫地机器人的市场规模大概是每年300万~500万台左右，它们的生产厂商则是低价版传感器的潜在目标客户。陈震表示更倾向为机器人公司提供标准化模块，但也会为大型公司提供定制服务。

　　除此之外，去年8月速感科技还跟英特尔公司合作共建机器人硬件平台，速感科技提供自主研发的硬件底盘（硬件平台是决策控制、发出指令的硬件模块），供系统集成方、传感器公司、产品需求方基于硬件平台做上层的算法、系统、需求设计。

　　研究是实现 创业是实施

　　德鲁克有一句经典的名言：“企业的唯一目的就是创造顾客”。记者在采访国内一家销量前三的扫地机器人厂商的创始人时了解到，“目前，市场上所有国产扫地机器人采用的激光导航传感器产品都是靠进口。”关键核心零部件需要靠进口，这是高端制造业的发展之痛，“用国产逐步替代进口，用SLAM算法弥补激光导航的不足，让机器人看好、看的容易、看的便宜，就是我们的创业初衷。”。

　　和AI领域很多有着丰富经历的创始人相比，陈震的背景略显简单。起点是他学生时代的经历，在清华大学读研究生期间他选择了冷门的特种飞行器机载视觉系统的研究，在校期间曾获得了“全国大学生挑战杯”金奖。毕业之际，陈震面临着各种选择，但“挑战杯”的得奖项目引起了点亮资本的一位投资人注意，几轮谈话后对方决定给予他天使轮的支持。1993年出生的技术男陈震，一踏出清华校园就开始创业。

　　90后学生创业者，是他身上深深的烙印。公司租住的写字楼，就位于他本科就读的北京航空航天大学和硕士就读的清华大学之间。但往往优势和弱势都是相对的。