还没登上总统大位，特朗普就开启了「推特治国」模式，疯狂吸粉 1770 万，俨然美国政商界第一网红！

　　12 月 17 日，特朗普发表推文称：

　　中国在公海上偷走了俺们美国海军的无人潜航器，从水里拖走就带回中国了，真是史无前例！

　　特朗普一激动，还把 unprecedented 拼成了unpresidented（一个不存在的词），于是删掉重发了一条……

　　究竟气得特朗普直跺脚的「无人潜航器」到底是什么呢？今天极客君就来为大家揭秘！

▲无人潜航器遭捕获

　　无人潜航器究竟是什么？

　　其实，无人潜航器是 AUV（Autonomous Underwater Vehicle，自主式水下交通工具）里的一种，基于浮力和力矩原理，通过不断上升和下沉，利用内置的「螺旋桨」将上下运动产生的动能转化成向前的驱动力，运行速度慢但能耗小。

　　早在 1957 年，华盛顿大学应用物理实验室就设计出了世界上第一个 AUV。起初，但由于技术所限，当时的 AUV 只能完成一些特定的任务，使用范围比较有限。

▲AUV

　　随着技术的发展，AUV 的应用日益广泛，逐渐派生出了包括无人潜航器在内的多种产品。

　　无人潜航器的主要功能是进行海洋测绘，重要组成部件包括传感器，水下声学定位系统，推进器等。由于电波在水里传播不远，无人潜航器需要通过水下声学定位系统进行升级。

▲ AUV 用于水下探测

　　特朗普发推特声讨中国的事件起因，其实就是中国海军救生船捕获了一个美国海军的无人潜航器。之前美国海军博迪奇号（Bowditch）共发出了两搜无人潜航器，但当美国海军要回收时，其中一个却被中国海军给捕获了。

　　本来是想着过来刺探情报的，谁知道偷鸡不成蚀把米，难怪特朗普会「龙颜大怒」了。

　　针对此事，中国国防部发言人称，当时中国海军发现不明设备，为避免其影响航运安全，及时将其捕获。而美国国防部发言人也表示，无人潜航器只是是美国海军用来收集有关海洋深度，海水盐度，温度和水流的数据，并没有其他企图……

　　虽然美国国防部抱着「大事化小，小事化了」的心态，但特朗普可不打算善罢甘休，他又发了条推特怒刷存在感：

　　俺们应该让中国知道，他们偷走的无人潜航器我们不要了，让他们留着吧！

　　话虽如此，中美国防部在经过「友好协商」之后，中国国防部还是把无人潜航器还给了美国。

　　水下机器人背后的商机

　　近年来，不少创业者的目光从天空、大陆转移到了深不可见的海底，各种水下机器人应运而生。类似无人潜航器这样的水下机器人，除了在军事方面的应用，atv，在商业上也能大展拳脚。

　　创业公司 Open Rov 推出的 Trident 水下无人机具备远程控制和水下拍摄功能，利用楔形的机体不仅可以在水下高速移动，还能钻到各种狭窄的角落中去。

　　Trident 上搭载的摄像头能够拍摄照片和 30 帧 1080P 分辨率的影像，在幽暗的环境中，Trident 顶部的 LED 灯能够提供足够的光亮，直播，以确保捕捉到清晰的画面。机身顶部的摄像头能够对勘测物体表面进行细致的记录，你甚至可以通过 VR 设备亲临海底。

▲ Trident 水下无人机

　　iBubble Camera 公司也推出了一款 iBubble 水下摄像无人机。可以利用水下定位紧跟潜水员的步伐并全程拍摄。iBubble 机身配备 8 个螺旋桨，给予它足够的马力潜入水下，最深可以去到水下 60 米，续航时间约 1 小时。对于喜欢潜水的人来说，这是款不错的水下跟拍利器。

▲ iBubble 水下摄像无人机

　　Geek君有话说