在智能车行驶的车道上，放有一辆垃圾车，这个科目就是模拟在公路行驶时前方出现故障车或作业车等情况时智能车的反应。在智能车的算法中，简单一点的方法就是直接把前方车辆当成障碍直接躲避，复杂一点的算法则需要判断前方物体的种类，判断其可能运行方向。

　　换道超车

　　换道超车这个科目看起来和上一个障碍没有什么区别，其实不是这样的，前方的车辆是在运动的，智能车在运行过程中能识别出动态物体和静态物体的难度是很大的，需要复杂的计算，并且在这个科目中，智能车还要严格遵守交通规则，在实线部分是不能超车的，不然就会被扣分。

　　借道通行科目

　　这里模拟的是智能车在自己行驶的车道上遇到施工路段，这就需要智能车首先判断另一条道路是否可以行驶，对向车道是否有来车，如有来车则需要停车等待，没有来车则转向通行，对智能车的感知和路径规划能力要求非常高。

　　终点停车

　　终点停车处有一条白线，组委会要求参赛车辆必须停在停止线前3m范围内，这就要求智能车有精准的定位能力和很好的控制能力，不然停车就会出现偏差。

　　通过模拟收费站

　　在高速路段上也设有各种科目，这是模拟高速收费口，需要车辆自动完成ETC刷卡，识别闸门开启状况，然后通过闸门等一系列动作，难点并没有在于ETC刷卡，而是在于横杆的识别，atv，横杆在远处看就是一条白线，再远一点甚至看不清，但要求车要准确识别，提前减速，然后再进行一系列动作。

　　高速故障车

　　这个科目模拟的是在高速路上遇到故障车，考察的是智能车的高速运行下的避障和规划能力。高速状态下和低速状态下的避障有稍微的差别，高速时需要智能车提前几十米甚至百米来做出反应，对于摄像头来说这个是很难办到了，但对于顶在智能车头顶的雷达来讲就没有那么难了。

　　其它

　　除以上科目，组委会还设置了一些积水道路及施工障碍物，用于考察车辆的“操控”能力。

　　另外，水平较高、行驶速度更快的比赛车辆，在行驶过程中可能会遇到行驶速度较慢的其他比赛车辆。对于后车，这无疑是比赛过程中的临时突发状况，要求后车有稳定的感知、决策、规划和控制能力，“临危不惧”，精准控制，j2直播，超越前车。这种突发状况能够更加真实地模拟实际道路的交通情况，也更能考核无人驾驶技术水平。

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