汽车产业是所有垂直产业里，对产业的经济规模以及整个产业链影响最大的一个产业。最近像谷歌、百度、优步，以及很多的创业公司都突然涌进了汽车这个有着上百年历史的产业。我自己当初也是野蛮人中的一员，但是今天我想跟大家谈的是自动驾驶发展的理性主义道路，与James Peng所代表的百度以及谷歌的相对激进主义的无人驾驶技术发展道路不同，我今天想表达一点，就是也许还有另外一条道路，就是更加理性的发展道路。这样的思想是今天主流车厂，以及它的供应商所拥抱的路线。

　　无人驾驶对整个社会的影响意味着什么？以通信产业做一个类比，在80年代、70年代、60年代打电话都是接线员来接听，接线员说打电话找谁，我说找国务院什么办，就拿这个东西往那一插，一个人平均记几百个单位对应的哪个插口，效率很低下。随着科技的发展，有了程控交换机，效率大大提生了。随之有了巨无霸式中国电信运营商，华为这样的基础设备提供商，在设备之上无数终端制造商，以及在上面跑的应用，才有了今天移动互联网所带来的巨大繁荣生态。我认为无人驾驶撬动的是一个至少跟通信产业一样规模的历史，甚至比这更大。因为现在的交通运输就类比当年的接线员时代，因为从A到B地是人来完成，这里面效率的低下，资源的重复利用，是亟待改变。我们会有类似于华为这样的设备提供商，我们也会有终端，智能终端，因为车会重新定义智能化、新能源化。另外所有出行服务，都随着这个平台的发展而不断发展优化，所以它重构的是整个产业。因而今天互联网公司、车厂、供应商等都要拥抱汽车产业的这个趋势，而且一定要找到自己在其中的位置。地平线怎么思考我们的位置呢？我们就是供应商。我们希望成为一个供应商，让整个自动驾驶门槛能够降低。

　　刚刚一直讲无人驾驶，无人驾驶说说容易，但是真的那么简单吗？有一个新闻，2014年9月至2015年11月期间，谷歌无人车司机不得不出手对无人驾驶汽车进行干预，否则这些汽车将发生13次碰撞事故。而在42.4万英里行驶里程中，谷歌无人驾驶汽车共发生341次“脱离无人驾驶”事故。无论是互联网公司的，还是最先进的车厂的无人车原形我都坐了，每次都必须要人工干预。

　　谷歌无人车刚刚离职的负责人Chris Urmson讲，实现无人驾驶可能需要30年时间。具体数字并不重要，我要跟大家分享的是目标很浪漫，但是道路并不容易，很多问题可能远超我们的想象。

　　三、自动驾驶发展的理性主义道路

　　刚才James Peng也提到了在国际上有对整个自动驾驶发展道路的渐进式的分级，这里不光是分级，开奖，很重要的是还有时间线，这个时间线准确性也不重要，它只是反映一个共识。这个时间线从我了解的情况看，主流供应商、主流车厂还稍微显现地激进了一点。一开始是有限场景的自动驾驶，第一个场景是高速公路，到2020年或者到2023年实现L4的自动驾驶。从高速公路到非高速公路场景将变得更加复杂，这里是演进路线会更加细腻。比如非高速公路上如果在十字路口不拐弯的情况下，自动驾驶可以先实现，但如果需要拐弯这个功能又要往后沿2-3年。这是非常漫长的发展过程，我认为这样的发展道路是很难避免的。

　　理性主义路线的三个维度思考：第一是驾驶场景，从高速到非高速，从特定区域比如园区到更加广泛的区域。第二个维度是人机关系，从一开始机器是辅助人，到后来机器控制占主导，到最后系统在没有干预下无人驾驶。这里还要思考一个问题，是禁止人干预还是允许人干预，人跟机器的权利分配是什么样的，什么场景下人可以干预，这到目前为止都是没有想清楚的问题，因为还比较远，所以现在可以先想着。第三个是技术路线，从感知到规划，到基于深度学习的感知到自动黑箱系统，到基于因果推理性的可控的白箱系统，我们怎么演进，从算法到处理器。