总结我们团队十年来做智能车的经验，这不仅仅是技术性问题，汽车是工匠精神的产物，所以需要系统工程的思维。如果把智能车研发比作武功修炼的话，那么这就是我们李德毅院士总结的心法口诀，每句话都有团队的一段故事，时间原因我就不详细说了。模块化架构、柔性化配置、AB角编程。矩阵式组织、常态化试验、交叉式验证；离线调程序、再线调参数；递进调模块、增量调智商；多握手、少招收。最后这句的意思就是在软件模块之间是弱耦合，但模块开发人员必须强耦合，要互联了解。

　　李院士提出利用三个1/3试验方法来实现系统解耦，我们把其他传感器都关掉，先跑RTK，看性能和可靠性，再对视觉和雷达两路感知通道传感器分别测试，最后进行组合和综合测试，就这样一步一步开展试验。

　　我们在北京园博园地区有两个试验场，一个在中国北方车辆研究所内部1公里封闭的本体动力学测试场，一个在园博园3公里包含路口和红绿灯的开放测试场。这是我们实验的一些实况录像。左边是宇通智能客车完全依靠视觉巡线行驶、检测红绿灯和障碍物，右边是完全依靠雷达沿马路边缘行驶，我们在前面有一辆干扰车，测试它的避障和换道能力。

　　我们团队去年编写了一本科普读物《智能驾驶一百问》，大家有兴趣读下。谢谢大家！