张浩告诉雷锋网，由于锤子太重，机械手在自主任务中几乎试一次坏一次，所以他们放弃了钉钉子任务。另一个未完成的任务是剪纸。即便如此，他们也是自主任务中完成最好的团队了。

　　清华大学团队的机械臂用的是baxter家的产品，但没有用上自己开发的机构手。下图是在进行自主拔USB电灯的任务。

　　下图是清华团队在做洒盐任务，但由于机械臂没能产生震动效果，盐使终洒不出来，只能缓慢地左右摇摆，但效果不佳。

　　在自主任务中新加入的团队是韩国的成均馆大学，下图是他们用机械臂尝试搅拌的任务。

　　成均馆的比赛也不算顺利，或许是他们的机械手太大，在抓取上也进行的很困难。比赛中甚至还发生了惊险的一幕，机械臂突然暴走，在失控中缩成一团，好在没有伤到人。看来做科研也会面临人身安全危险。

　　下图是科罗拉多大学的机械臂，他们换上了另一只三根手指的机械手。在雷锋网多次观看中，他们的任务都没有完成，每次都是差一点，可见自主任务有多难。

　　最后是落寞的乔治梅森大学团队和评分员。这一团队用的也是baxter，但不知出于什么原因，他们的机构臂始终无法正常工作。在隔壁团队的热闹中，他们始终坚持调试。在我离开现场时，他们还是没能开始做任务。

　　如果是对机器人不太了解的人在现场观看比赛，很可能生出“这就是机器人比赛吗”的感想。因为机械手机械臂，以及操作者都看起来笨拙到可爱，很容易打破一个人对机器人天真的幻想，也再不会担心毁灭人类这样的预言。雷锋网一位同事评论说，全世界最聪明的人都在努力让机器可以剪纸、倒盐、舀豆子，还做得很艰难，“看完用左手摸了摸自己的右手，觉得它们至少值两个亿”。

　　但这也是需要机器人比赛的原因。正因为机器的能力与我们对它的需求之间存在差距，就更需要比赛来推动对技术的研究。至少每个参赛者都为自己克服了难关而感动开心。

　　现在IROS上的机器人比赛才刚刚开始，接下来还有无人机与人形机器人比赛。抓取与操作竞赛的结果则会在两天后公布，请持续关注雷锋网的报道。